起點:李鐵甲
1.內部驅動方案
1)從起點向西方向出發，行駛3.1公裏，前方右轉進入定陶路。
2)沿定陶路行駛870米，左轉。
3)行駛10.6km，左轉。
4)行駛530米後右轉。
5)行駛60米，前方右轉。
6)行駛15.3km，前方右轉。
7)行駛1.8km，左側過高坪村，右轉進入滬霍線。
8)沿呼霍線行駛16.5km，稍微左轉，上匝道。
2.沿著坡道行駛970米，直行進入尹福高速公路。
3.沿尹福高速行駛152.0km，稍微右轉，上匝道。
4.沿匝道行駛1.9 km，直行進入西鹹北環高速。
5.沿西鹹-鮮卑環線高速行駛48.8km，往G5/閻良/韓城/高陵方向，稍微右轉進入高陵北立交。
6.沿高陵北立交行駛1.4km，直行進入京昆高速。
7.沿京昆高速行駛259.5km，往臨汾/太原/侯馬/運城方向稍微右轉。
8.沿匝道行駛1.3km，直行進入京昆高速。
9.沿京昆高速行駛227.0km，往晉中/石家莊/S60/晉城方向稍微右轉。
10.沿著坡道行駛980米，直行進入禺期高速公路。
11.沿禺期高速行駛70.7公裏，朝陽泉/石家莊/北京/G20方向，稍微右轉上匝道。
12.沿匝道行駛1.1 km，直行進入京昆高速。
13.沿京昆高速行駛59.4km，向老街/蔚縣/G2002方向微右轉。
14.沿匝道行駛1.0km，直行進入陽泉繞城高速。
15.沿陽泉繞城高速行駛22.7公裏，往太原/石家莊/G5方向稍微右轉，進入蔚縣南樞紐。
16.沿蔚縣南樞紐行駛750米，直行進入京昆高速。
17.沿京昆高速行駛112.3km，直行進入石家莊繞城高速。
18.沿石家莊繞城高速行駛13.7km，往北京/鄭州/保定/邯鄲方向，上匝道直行。
19.沿匝道行駛2.0km，直行進入新源高速。
20.沿新源高速行駛19.3km，上匝道直行。
21.沿匝道行駛3.5km，直行進入京港澳高速。
22.沿京港澳高速行駛225.8km，往豐北路/西南四環/豐臺/二環方向行駛，稍微右轉，進入大井西橋。
23.沿大井西橋行駛290米。過大井西橋約280米，直行進入豐體南路。
24.北京城市駕駛計劃
1)沿豐臺南路行駛1.0km，向西北四環/嶽各莊橋/北京西站南廣場/北京南站方向微右轉進入豐臺北路。
2)沿豐臺北路行駛2.4公裏，經過右側金石匯通大廈約1.1公裏，直行進入李澤路。
3)沿李澤路行駛140米，直行進入李澤路。
4)沿李澤路行駛30米，直行進入李澤路。
5)沿李澤路行駛2.3公裏，前往右安門橋/南二環/北京南站，稍微左轉，進入菜戶營橋。
6)沿菜戶營橋行駛200米，過菜戶營橋約190米，直行進入菜戶營橋。
7)沿菜戶營橋行駛，過菜戶營橋約710米後，直行進入二環路。
8)沿二環路行駛10.2km，過廣渠門橋，往通惠河北路/東三環/東二環方向行駛，稍微右轉進入廣渠門橋。
9)沿廣渠門橋行駛1.2km，過惠城金橋約100m，直行進入通惠河北路。
10)沿通惠河北路行駛2.8km，左側過大王寫字樓B，直行進入四惠橋。
11)沿四惠橋行駛1.2km，過四惠橋約180m後直行進入東四環。
12)沿東四環行駛450米，過慈雲寺橋，直行進入東四環。
13)沿東四環行駛430m，朝陽北路/通州出口，稍微左轉進入東四環輔路。
14)沿東四環輔路行駛200米，過紅領巾橋，朝朝陽北路/通州方向行駛，前方右轉進入紅領巾橋。
15)沿紅領巾橋行駛300米，過紅領巾橋，前方右轉，進入朝陽北路。
16)沿朝陽北路行駛480米，經過左側園區1872商務樓約260米，進入石佛營路。
17)沿石佛營路行駛370米掉頭進入石佛營路。
18)沿石佛營路行駛40米，到達終點(道路右側)。
終點:姥姥家春餅店總店