枕式包裝機是壹種包裝能力非常強的包裝機，可以適用於
多種規格的食品和非食品包裝連續包裝機。
它不僅可以用於非商標包裝材料的包裝，還可以使
用事先印有商標圖案的卷筒材料進行高速包裝。
在包裝生產中，由於包裝材料上印刷的定位色，
標簽、包裝材料的拉伸和機械傳動之間存在誤差。
由於各種因素的影響，包裝材料上的預定封切位置可能會偏離中心。
從正確的位置，導致錯誤。為了消除誤差。
為了正確的密封和切割，在包裝設計中必須考慮自動定位。
解決這個問題，大多是根據包裝材料的定位標記來連接。
連續光電自動定位系統的設計。和連續光電定位系統
誤差補償的工作方式分為進退、制動和兩種傳動。
同步動態系統。本文重點介紹光電自動化前後制動
定位系統設計。
1制動光電自動定位系統的基本原理
包裝紙在自動包裝機上連續輸送、成型、裝袋、灌裝。
在灌裝和封口過程中，由於定位色標的印刷誤差，機器
操作的偶然波動和操作等綜合因素使包裝紙
輸送速度與水平封切紙速度不同步，造成封切紙位置。
偏差，所以需要隨時糾正，不斷進行誤差補償。
賠償。綜合誤差是壹個變量，但由於它的高質量和印刷
包裝材料的精度在壹定的包裝速度下，這種誤差。
在每個檢測周期中，差值應保持在小範圍內。這
可以通過光電定位系統定期(每兩包壹次)測量樣品。
測量並比較進紙速度和封切速度。如果包裝紙太快，
正誤差系統給出壹個負補償，即送紙機構。
減速實現補償；如果包裝紙太慢，就是負誤差。
該系統提供了積極的補償，以提高進紙機構的速度。但是
給定的補償值不可能完全消除誤差，可能會補償過度。
也可能是不夠的。即使錯誤消除了，下次還會出現。
因此，給定壹個
略大於絕對誤差值的補償量人為地使其超差。當...的時候
如果測量誤差為負，將補償過大的正值。然後
在第二次測量和比較之後，壹定有正誤差。定位系統來自
動態補償給定負值後，負誤差再次出現。
這樣通過正反交替，將誤差控制在壹定範圍內。這
樣品包裝紙的切割部分在正確位置附近跳動。這
包裝紙壹進壹退實現連續定位的方式叫“進”
撤退”自動定位模式。因為它的補償是超越離合器的。
機器工作時，機械送紙機構設計成進入工作時有壹個包裹。
給定了紙張加載滯後效應，因此采用該原理進行定位。
該系統被稱為“剎車前進和後退”自動光電定位系統。決定
包裝紙的橫向封切速度以此速度為基準進行調整。
送紙速度與之同步以控制包裝紙的封切位置誤差，
這是連續定位系統最基本的原理。
制動前進後退定位系統分析
下面分析壹下前後制動光電定位系統、包裝機傳動。
動態系統圖1。
包裝過程如下:片狀包裝紙從滾筒1引出，拋光。
電檢測器2由成形器5形成，並且形成牽引輥6和縱向密封輥7。
把它做成壹個包。將裝有包裝材料的包裝袋上下定型輸出，
由傳送帶輸送到橫向封頭8，對排出成品進行橫向密封和切斷。傳輸
部分是主電機M1將運動傳入橫封傳動軸，然後不通過它。
恒速機構9帶動橫向機頭驅動，不等速機構用於調節。
調節橫向密封頭8的瞬時密封和切割速度，使其以與包裝袋相同的速度移動。
度同步。另壹路由無級變速差速器13調節。
段，可以手動或通過單相伺服電機控制。調節
無級變速差動機構13可以得到所需的袋長。最後
它通過差動機構18到達鉤爪傳送鏈。差動機構18是自適應的。
動力調節機構主要用於調節鉤爪輸送鏈與橫頭相同。
壹步。
在包裝過程中，光電傳感器用於檢測包裝紙的運動。
對比速度與橫封速度，判斷是慢還是快。通過超越
離合器電氣系統控制超越電機M3運行或
制動停止以達到誤差補償的目的。
四十二個
圖1傳輸系統圖
1.紙卷2。反射式光電頭3。包裝4。進紙輥5。六號線。牽引輥7。縱向密封滾輪8。橫頭。
9、不等速機構10、超越離合器11、主電機12、無級變速器13、伺服電機14、輸送機構15、調速。
機構16送紙光電傳感器17橫封光電傳感器18成品19鉤爪差動機構
3速度檢測和包裝紙長度測量
為了保證包裝過程中的準確定位，送紙速度和水平
需要準確測量兩個參數，同時生產。
過程中包裝紙(每張)有長有短，如何定位？
在生產過程中自動測量包裝紙的長度，使其符合我們的生產設置。
組合也很重要。
紙張速度的測量由光電接近開關17完成。我
科學家記錄光電接近開關輸出的脈沖周期來測量紙張速度
導數為1的T紙/T紙是送紙輥的傳動速度。橫向密封
切割速度由光電接近開關測量。我們切了刀。
速度光電接近開關輸出的脈沖周期記錄為T刀，其
倒數1/T刀具是通過橫封速度間接計算的。包裝中
在設計中，包裝紙緊壓在送紙輥上，壓輥的線速度為
是包裝紙的進紙速度，v紙=πD/T紙，其中D為進紙。
紙卷直徑。橫向密封切口後切割長度L紙=
v紙T刀=πDT刀/T紙
4色標對標方法及調整
為了保證自動包裝定位，有必要對伺服電機進行控制。
M2使進紙速度與橫向切割頭的切割速度同步。然而，相反
作為同步系統，由於運行的偶然波動和運行擾動。
動態等因素會使原同步系統失步。因此需要
在基本同步系統中，增加了色碼檢測和控制電路，並且隨著
時間校正，連續誤差補償。確保切割和密封位置保持不變
妳需要用包裝紙上的顏色代碼來定位它。色碼定位
標準包裝材料、光電檢測方法、彩色標簽印刷等。
提出某些要求。就包裝材料而言，需要更高的密度。
度、光滑度、厚度均勻，並有壹定的抗拉強度。光
根據不同的封裝材料，電檢測方法有透射和反射兩種。
善良。透射主要用於透明包裝材料的檢測，而反射則
用於難透光或不能透光的包裝材料的檢測。通常
高速包裝機的設計大多采用反射式光電檢測器。
方法，因為它具有較高的檢測靈敏度。彩色編碼的印刷很重要
要求，定位色標必須具有遮光或照明功能，同時與包裝配套。
產品尺寸和檢測方式不同，定位色標要足夠。
足夠的遮光面積，保證光電檢測時信號的可靠性。
良好的包裝材料、正確的色標定位和正確的光電。
遮光反射式傳感器可以用來測量色標，從而可以進行色標。
基準和調整。
根據上述原理和方法設計的枕頭多功能包裝機，
配有微電腦控制的紙張長度設定調整及色標定位系統
系統，徹底解決自動光電定位問題。系統高速運輸
穩定可靠，封切準確，是目前最先進最理想的機器
壹型。
參加考試，貢獻力量
1徐林成《包裝機械原理與設計》上海科學技術出版社，
1998 19~21
2彭國勛自動包裝機的設計原理Xi安:西北輕工業
醫院，1983.85 ~ 88
3劉雲霞自動包裝機定位系統分析包裝和食品機械、
2000(2) 8~11
4姜枕芯糖果包裝機光電自動定位系統分析機電
工程，2001 (5) (208 ~ 210)