武則天統治時期，唐朝啟動武舉考試選拔武將。郭子儀通過武術考試成為軍官。他從三品下基層官做起，到754年正式拜三品下九原郡知府。這時，郭子儀已經快六十歲了。
安史之亂後，郭子儀真正得到重用。755年，安史之亂爆發後，哀悼母親的郭子儀被朝廷緊急開審。任副大使兼朔方節度使，朔方軍抗擊安祿山。不久後，收復靜邊軍和雲中，殺了周，又打敗了義軍，累軍封了古秀才。
趙軍擊敗史思明後，郭子儀和李光弼回到常山。在嘉善地區，與下面的史思明部展開了決戰。在戰鬥中，超過40，000名叛軍被斬首，數萬匹戰馬被繳獲。史思明率殘部逃往博陵。
正在這時，潼關失守，唐玄宗李隆基帶著楊貴妃壹行倉惶逃往蜀縣。結果馬邑發生兵變，楊被憤怒的士兵殺死，楊貴妃被迫自殺。
兵變後，玄宗和太子恒力分道揚鑣，玄宗去了蜀國，恒力北上。不久，恒力在靈武稱帝，玄宗成為皇帝的父親。
七五六年八月，郭子儀和李光弼去了靈武，恒力、唐肅宗任命郭子儀為兵部尚書、丞相兼朔方節度使。第二年，在安邑之戰中，郭子儀的兒子郭綱被殺。
安祿山被其子安慶緒殺死後，唐肅宗恒力準備組織反攻，郭子儀被任命為天下兵馬副元帥。收復長安後，郭子儀乘勢收復洛陽等地，於是加司徒為功，拜護國公。
不久，唐肅宗以郭子儀和李光弼都是開國元勛，不適合統壹為由，不再在軍中設元帥，並以宦官於朝恩為導。
因為余朝恩嫉妒郭子儀，是香洲在唐軍的新敗局，余朝恩在蘇宗耳邊吹風，把香洲敗局的責任推到郭子儀身上。郭子儀被解除了軍事權力。
760年，在大臣們的要求下，蘇宗讓郭子儀去打仗，但最終，於朝恩擋了他們的路。後來，洛陽再次淪陷，郭子儀再次投入戰鬥。
唐肅宗·恒力死後，李煜繼承了王位。又被宦官程陷害，失去兵權，去為蘇宗建皇陵。後來，代宗想用討伐，卻被於朝恩和程給毀了。
直到763年吐蕃入侵，但長安周邊幾乎沒有防守力量，代宗才起用老將郭子儀為關內副元帥，駐守鹹陽。在聽說長安危在旦夕後，他趕到了長安，宗壹行人在這個時代已經逃之夭夭。十五天後，長安被收復，郭子儀被任命為長安留守。戴宗回京後，悔恨交加，自責重用郭子儀為時過晚。他還向郭子儀贈送了免死券，並將郭子儀的畫像放在淩煙閣上。