公孫杵臼，是元雜劇《趙氏孤兒》中為救孤而壯烈獻身的英雄人物形象。
公孫杵臼原是晉靈公位下的中大夫，因為年事已高，見奸臣屠岸賈專橫跋扈，殘害忠良，自己又無能為力，便“急流中將腳步抽回”，罷職歸農，回到太平莊上，夜眠鬥帳，閑倚柴門，過著清寒而悠閑的隱居生活。對昏庸的朝政，他忿忿不平，慨嘆世道艱難， “兀的不屈沈殺大夫，損壞了真棟梁”，“會諂諛的著列鼎重裀，害忠良的便加官請俸，耗國家的都敘爵論功”，滿足於自己的歸隱生活： “他他他，只貪著目前受用，全不省爬的高可也跌得腫，怎如俺守田園學耕種?”他慶幸自己“早跳出傷人餓虎叢，倒大來從容”。
當程嬰為救孤奔到太平莊，打破了他平靜的生活，他卻義無反顧，作出了為救孤犧牲自己的決定，充分顯示了敢於自我犧牲的高尚品質。當程嬰提出，由公孫杵臼出面告發，犧牲自己父子二人的生命來拯救趙氏孤兒時，公孫杵臼則毫不猶豫提出犧牲自己。程嬰感到十分內疚： “妳好好的在家，我程嬰不識進退，平白地將這愁布袋連累妳老宰輔”，他卻無所顧慮地勸慰道： “妳說哪裏話?我是七十歲的人，死是常事，也不爭這早晚。”他對獻身救孤十分坦然： “大丈夫何愁壹命終，況兼我白發蓬松。”他認為， “見義不為非為勇”，勉勵比自己年輕的程嬰撫養孤兒，全然不像害怕“險些兒鬧市裏把頭皮斷送”而歸隱的懦弱衰翁。
比起程嬰，公孫杵臼顯得老練、沈著，鬥爭經驗更為豐富。他料定屠岸賈“必然把太平莊上兵圍擁，鐵桶般密不通風”，而下定決心“公然敢剔蠍撩蜂”。他對屠岸賈的盤問早有準備，就是想到屠岸賈會對他嚴刑拷打，他也全然無懼色： “他把繃扒吊拷般般用，情節根由細細窮”，他讓程嬰放心： “我從來壹諾千金重，便將我送上刀山與劍峰，斷不做有始無終”， “眼見我死在今朝，更避甚痛苔掠。”在黑雲壓城城欲摧的氣氛中，巍然屹立，鎮定自若，沈著對答，令屠岸賈惱怒交加，代表了與惡勢力抗衡的正義力量。
公孫杵臼沒有料到屠岸賈會讓程嬰行杖，而且程嬰的下手那麽兇，“實丕丕將著粗棍敲，打得來痛殺殺精皮掉”，“打了這壹日，不似這幾棍打得我疼”。突如其來的變故使他沒有意識到屠岸賈的狡詐用心，而酷刑使他痛苦難熬，幾乎忘乎所以，差點吐露真情，泄漏了天機。然而，他畢竟識破了屠岸賈的陰謀，頂住了毒刑，用“只被妳打得來不知壹個顛倒”，巧妙地掩飾了自己的失口。面對屠岸賈“妳還不說，我就打死妳個老匹夫”的威脅，他斬釘截鐵地宣告： “遮莫便打得我皮都綻，肉盡銷，休想我有半個字兒攀著。”至此，壹個雖然年老體衰，但壯誌沖天的老英雄形象便活現在人們眼前。
公孫杵臼嫉惡如仇、視死如歸的崇高品質還進壹步表現在屠岸賈搜出嬰兒之後。見搜出了“孤兒”，屠岸賈得意地獰笑著要把“孤兒”處死，公孫杵臼滿腔悲憤，義正詞嚴地痛罵這個滅絕人性的殺人賊。 “孤兒”被殺， “救孤”的使命已經完成，他料定屠岸賈決不會放過自己，囑咐程嬰要報仇雪恨，將奸臣“萬剮千刀，切莫要輕輕地素放了”，大義凜然，撞階而亡。撞階，是公孫杵臼“救孤”貫穿動作的最後壹環，也是他對屠岸賈專橫兇暴的悲憤抗議，為完成他崇高形象的描繪畫出了精彩的壹筆。
公孫杵臼出場的時間並不長，他的正直沈著在“救孤”這個戲劇動作中表現得淋漓盡致。而這些又是通過具有強烈戲劇性的矛盾沖突來完成的，作者精心地設置懸念來加強矛盾沖突的戲劇性。公孫杵臼對屠岸賈的嚴刑逼問早有思想準備，卻又不是料事如神，在程嬰的杖責下，壹時亂了方寸，甚至記恨程嬰;他曾說過不怕拷打，被打得皮開肉綻、昏頭昏腦之際，竟然吐出壹句“二人商議救小兒”的話來，差點暴露了“救孤”的計劃。這些矛盾又是公孫杵臼自己用行動很好地解決了，這就使公孫杵臼這個人物形象顯得更加真實可信。同時，作者還設置了人物的心理沖突來刻畫人物。公孫杵臼托咐程嬰出首告發，卻又怕程嬰沈不住氣講出真情;他深知是程嬰主動提出舍棄自己的親骨肉以保全趙氏孤兒，卻又怕程嬰經受不住親兒被殺的悲痛，暴露出底細。這種心理沖突，是在行動沖突的掩蓋之下進行的，充分揭示了人物的內心世界，使人物形象更加血肉豐滿，栩栩如生。
紀君祥的雜劇《趙氏孤兒》，是根據司馬遷的《史記·趙世家》和參照其他史料創作的。在《史記》中，公孫是趙朔的壹個門客，紀君祥把他改寫為歸農的大夫，而且賦予更多的筆墨，使這個形象更加完美。