1999年2月28日，第壹批SD誕生。這是基拉，薩拉，梅格和娜娜，被稱為四姐妹，創造了圓句趙昊。VOLKS之前做了《五星物語》的G.kit模型，之後轉向人形市場。想和壟斷市場的芭比和珍妮硬碰硬，所以是不理智的。考慮到公司技術人員技術超群，我決定挑戰高難度玩偶。他們看中了國外陶瓷仿古娃娃的市場，用固體聚氨酯膠代替陶瓷，降低制造成本。
Volks社研發的SD娃娃，不僅是BJD的創舉，也是未來所有BJD產品的標準和典範。今天，韓日BJD娃娃的所有尺寸和基本體型都是以SD娃娃的體型為基礎的。SD娃娃在很多技術上絕對權威。
壹般常見的SD都是58cm高，還有60cm高的13歲SD，43cm高的mini SD。價格都不壹樣，壹般在4500-8500左右，mini SD也在2000-4000左右，限額上萬。
SD的特點是玩家可以自己修改，因為SD的眼睛、頭發、身體關節、手腳、胳膊腿都是可以分開的。除了整體娃娃，官方還提供了很多配件，比如不同形態的手，可以自己選擇部件來體現更多的動作。正是因為有了這些靈活的關節，我們看到的SD娃娃才能擺出那麽多Pose，或瀟灑或優雅，在鏡頭前生動地表演場景。此外，SD的臉允許玩家自己化妝，無論是眉毛、睫毛、眼線、唇彩甚至是面部膚色胭脂等。即使是兩個出廠時壹模壹樣的娃娃，經過不同主人的照顧，也會有不同的氣質。
SD與BJD的關系
LUTS的娃娃，小心不是SD
請註意人形這個詞，以前翻譯過來是“球形關節娃娃”，但是V社在會員雜誌裏定義SD，屬於“人形”的範疇。娃娃是孩子的玩具，娃娃是無心的孩子，人形是靈魂的載體。v社的定義是善意的，希望所有的孩子都能得到主人的愛，擁有獨壹無二的靈魂。正如VOLKS的廣告所說，SD就像另壹個。
VOLKS是第壹家推出球形關節人形機器人的公司。Super dollfie是他孩子的註冊名，也就是SD。因為是早期生產的，現在大多數不了解BJD的人都把BJDs都叫SD，這是不正確的。SD在BJD只是壹個品牌。韓國也有很多生產bjd的廠商，眾所周知的有AI，DOD AI，DOD，LUTS。李克...韓國的品牌比日本多很多。不要相信任何所謂的“國產SD”言論。很多盜版就是利用了很多人覺得SD(或者BJD)很可愛，但是又害怕價格的心理，偷換名門子弟來翻模。這種竊取別人心血的行為極其可恥。如果妳真的喜歡SD(或BJD)，請選擇正版。孩子，沒有設計師心血的娃娃只是壹堆樹脂！
BJD規格表
球形關節玩偶
世界上的BJD涵蓋了1到20歲的所有形式的青少年兒童，大致可以分為以下四類:
1.BJD叔叔:身高70厘米，體態像壹個20歲左右的男人。比如獵犬，伯曼
2.1/3bjd:身高57cm-60cm，身材13歲以上男女生。如:SD13，SD，LUTS DELF，DOT。......
3.1/4bjd:身高40cm-43cm，體態10歲的未成熟少男少女。比如:LUTS小子，博士......
4.1/6bjd:身高不到30cm，姿勢像6歲以下的孩子。如:lutscuite、bfpocket、latidoll、notdolllab......
5.壹些特殊人物和特殊人物:例如，索爾多爾的半人馬，孟桐之家的噩夢。
超級美元
總部:天使之家(日本京都)
分店:天使之間(分店遍布日本，現在在美國開了壹家海外店)
單就分類而言，可以分為:
SD17(男，目前只有五個)胡艾蓮，威廉姆斯威廉，廣元，雷辛納，土方歲三。
天使SD娃娃(6件)
SDGR(雄性，大小在17和13之間，目前只有4只)在尚村，靠近衛龍、沖田總司和伊達政宗。
SD16(女，2005年發行的系列，第壹次發行是在聖誕節的DP14，只有壹個男的，東京四號的最後壹個兒子，詹姆昭壹，16歲的SD)已經發展成了壹大批女生，包括阿米莉亞，奧利維亞，艾裏斯，約翰娜，雅美，基拉。
SD13(男女不限，身高62CM左右，女生比男生略矮，著名的東京四少前三名都在這個系列)。
SD(男女通吃，身高58CM，是SD最早的系列，書中定義的北京天使也屬於這個系列)
SD-MINI(MSD)(男女，身高43CM左右，是SD的妹妹，書中定義的兒童天使也屬於這個系列)
YO-SD(男女，身高25CM左右，房間裏定義的小天使也屬於這個系列)
SD cut(2004年發布的系列，不同於其他系列，SD的比例是1/3，SDC屬於1/4類人，身高和MSD差不多，身材也是SD系列中最好的，年齡模糊。雖然說是在SD和MSD之間，但是在SDC男孩嵐的會員版裏，他的年齡是13歲。