保定驢肉火燒的發源地是保定市徐水區漕河鎮。漕河是河北省保定市徐水區的河名，漕河鎮因漕河而得名。漕河驢肉火燒歷史悠久。據傳，宋代漕河碼頭有曹剛和燕崗兩個幫派。草邦以運糧為業，鹽邦以運鹽為業。為了主宰碼頭，雙方經常開戰，最後他們與曹剛贏得了比賽。鹽幫把曹剛抓來的驢裝上車，處理不好，就把驢宰了，燉了，辦了慶功宴。然後把肉放在當地的火上吃。漕河驢肉崛起，名吃誕生。[1]
明朝開國皇帝朱元璋死後，他的子孫同室操戈。朱元璋的第四個兒子朱迪，派兵與朱元璋的繼承人明惠帝的朱允炆作戰。朱允炆派將軍李景隆和朱迪在白溝河地區作戰，李景隆戰敗，退守徐水縣漕河鎮。軍中缺糧，李景龍無奈，只得命軍士殺了戰馬充饑。當地人有吃驢肉的習俗，所以煮出來的馬肉特別香。從此，烹馬為食成為徐水漕河鎮的壹種習俗，做出來的馬肉味道鮮美。清朝康熙重農桑，禁止宰殺牛馬，漕河士人改吃馬肉習俗，只吃驢肉；再加上驢比馬便宜，所以人們專門養驢吃。再有就是當地的烤火，外焦裏嫩，在剛烤好的火上烹制的小驢肉成為了當地有名的美食。
河間驢肉火燒奇緣
清朝乾隆皇帝下江南必經此河，有壹次錯過住處在農家樂吃飯。為了方便皇帝食用，農家樂將精心烹制的驢肉加入軟火中，乾隆吃後連連稱贊美味。問農夫這是什麽，農夫如實回答:大火和驢肉，甘龍非常高興，並即興作了壹首詩:
河裏到處都是驢，
聰明的女人把臉卷得像紙壹樣。
生火加驢肉，
壹陣風帶來陣陣清香。
他還派人在河間建造宮殿，作為永久居所。(河間甘龍宮有史書記載，手書碑記)他吃驢肉，燒得很香。他回宮後，時常懷念驢肉火燒。他派了壹位先生去河間找煮驢肉火燒的農夫。他也是壹個美食家。民間還有壹個故事，說他吃了驢肉，燒了。那是中秋節，他和幾位女士正在屋裏吃驢肉賞月。那時，月亮明亮而和諧。拿起夫人的玉手把玩，不禁詩情畫意:
玉人指甲長，火特別香。
兩相上品，明月照。
這首詩的意思是清朝女人每天修剪的指甲都很長很細，細到透過指甲能看到淡淡的月亮，燒層薄如女人的指甲。