以下是2021年歐冠賽程表，包括比賽時間、地點及對陣雙方。
小組賽
小組賽將於2021年9月14日開始，結束於2021年12月8日。
第壹輪
2021年9月14日，星期二，20:00，安菲爾德球場，利物浦vsAC米蘭
2021年9月14日，星期二，20:00，卡拉伊斯卡基球場，亞特蘭大vs維拉利爾
2021年9月15日，星期三，20:00，諾坎普球場，巴塞羅那vs拜仁慕尼黑
2021年9月15日，星期三，20:00，奧林匹克球場，切爾西vs波爾圖
2021年9月15日，星期三，20:00，維爾紐斯利特華沙球場，莫斯科中央陸軍vs皇家馬德裏
第二輪
2021年9月28日，星期二，20:00，安菲爾德球場，利物浦vs波爾圖
2021年9月28日，星期二，20:00，卡拉伊斯卡基球場，亞特蘭大vs蘇黎世
2021年9月29日，星期三，20:00，諾坎普球場，巴塞羅那vs本菲卡
2021年9月29日，星期三，20:00，奧林匹克球場，切爾西vs尤文圖斯
2021年9月29日，星期三，20:00，維爾紐斯利特華沙球場，莫斯科中央陸軍vs馬爾默
第三輪
2021年10月19日，星期二，20:00，安菲爾德球場，利物浦vs亞特蘭大
2021年10月19日，星期二，20:00，卡拉伊斯卡基球場，維拉利爾vs曼聯
2021年10月20日，星期三，20:00，諾坎普球場，巴塞羅那vs基輔迪納摩
2021年10月20日，星期三，20:00，奧林匹克球場，切爾西vs馬爾默
2021年10月20日，星期三，20:00，維爾紐斯利特華沙球場，莫斯科中央陸軍vs荷蘭阿賈克斯
第四輪
2021年11月2日，星期二，20:00，安菲爾德球場，利物浦vsAC米蘭
2021年11月2日，星期二，20:00，卡拉伊斯卡基球場，亞特蘭大vs曼聯
2021年11月3日，星期三，20:00，諾坎普球場，巴塞羅那vs代爾夫特
2021年11月3日，星期三，20:00，奧林匹克球場，切爾西vs馬爾默
2021年11月3日，星期三，20:00，維爾紐斯利特華沙球場，莫斯科中央陸軍vs本菲卡
第五輪
2021年11月23日，星期二，20:00，安菲爾德球場，利物浦vs蘇黎世
2021年11月23日，星期二，20:00，卡拉伊斯卡基球場，亞特蘭大vs維拉利爾
2021年11月24日，星期三，20:00，諾坎普球場，巴塞羅那vs本菲卡
2021年11月24日，星期三，20:00，奧林匹克球場，切爾西vs瑞士巴塞爾
2021年11月24日，星期三，20:00，維爾紐斯利特華沙球場，莫斯科中央陸軍vs馬爾默
第六輪
2021年12月7日，星期二，20:00，安菲爾德球場，利物浦vsAC米蘭
2021年12月7日，星期二，20:00，卡拉伊斯卡基球場，亞特蘭大vs維拉利爾
2021年12月8日，星期三，20:00，諾坎普球場，巴塞羅那vs拜仁慕尼黑
2021年12月8日，星期三，20:00，奧林匹克球場，切爾西vs波爾圖
2021年12月8日，星期三，20:00，維爾紐斯利特華沙球場，莫斯科中央陸軍vs皇家馬德裏
淘汰賽
淘汰賽將於2022年2月15日開始，結束於2022年5月28日。
16強
2022年2月15日至16日，22日至23日，3月8日至9日，3月15日至16日
8強
2022年4月5日至6日，12日至13日
半決賽
2022年4月26日至27日，5月3日至4日
決賽
2022年5月28日，聖彼得堡球場