相傳清朝康熙八年，由安徽黃山來京趕考的王致和金榜落第，閑居在會館中，欲返歸故裏，交通不便，盤纏皆無，欲在京攻讀，準備再次應試，又距下科試期甚遠。無奈，只得在京暫謀生計。
王致和的家庭原非富有，其父在家鄉開設豆腐坊，王致和幼年曾學過做豆腐，於是便在安徽會館附近租賃了幾間房，購置了壹些簡單的用具，每天磨上幾升豆子的豆腐，沿街叫賣。
時值夏季，有時賣剩下的豆腐很快發黴，無法食用，但又不甘心廢棄。他苦思對策，就將這些豆腐切成小塊，稍加晾曬，尋得壹口小缸，用鹽腌了起來，之後歇伏停業，壹心攻讀，漸漸地便把此事忘了。
秋風颯爽，王致和又重操起了舊業，再做豆腐來賣。驀地想起那缸腌制的豆腐，趕忙打開缸蓋，壹股臭氣撲鼻而來，取出壹看，豆腐已呈灰色，用口嘗試，覺得臭味之余卻蘊藏著壹股濃郁的香氣，雖非美味佳肴，卻也耐人尋味。送給鄰裏品嘗，都稱贊不已。
致和屢試不中，只得棄學經商，按過去試做的方法加工起臭豆腐來。此物價格低廉，可以佐餐下飯，適合收入低的勞動人食用，所以漸漸打開銷路，生意日漸興隆。後經輾轉籌措，在延壽街中間路西購置了壹所鋪面房，自產自銷，批零兼營。據其購置房屋的契約所載，時為康熙十七年冬。
明代學者何日華在當時則已在著作中說，安徽黟縣人喜歡在夏秋之際用鹽使豆腐變色生毛，擦洗幹凈投入沸油中煎炸，有海中鱷魚的味道。
擴展資料：
研究證明，豆制品在發酵過程中，會產生甲胺、腐胺、色胺等胺類物質以及硫化氫，它們具有壹股特殊的臭味和很強的揮發性，多吃對健康並無益處。
此外，胺類存放時間長了，還可能與亞硝酸鹽作用，生成強致癌物亞硝胺。臭豆腐雖小，但制作流程卻比較復雜，必須經過油炸、加鹵和發酵等幾道程序。
在整個制作過程中，要求壹直在自然條件下進行，而且對溫度和濕度的要求非常高，壹旦控制不好，很容易受到其它細菌的汙染，輕者會引起人體胃腸道疾病，重者還會導致肉毒桿菌大量繁殖，產生壹種有毒物質——肉毒毒素。
這是壹種嗜神經毒素，毒力極強，近年來曾報道過的臭豆腐中毒事件，就是由這種毒素引起的。正是由於臭豆腐的制作流程復雜，據媒體報道，有些人想出了壹些“簡單”的方法，用化學手段做出臭豆腐。如用硫酸亞鐵將豆腐染成黑色，再加上其它的臭味物質，即可成為臭豆腐。
而在我國的《食品衛生法》中，是嚴格禁止使用化工原料硫酸亞鐵作為著色用的食品添加劑的。其實，臭豆腐也不是壹無是處，它在制作過程中，能合成大量維生素B12。
人體缺乏維生素B12，會加速大腦老化，容易引起老年性癡呆。不過，維生素B12在肉、蛋、奶、魚、蝦等很多動物性食物中都存在，與這些優點比起來，臭豆腐的缺點更應該引起人們的註意。
百度百科-臭豆腐
人民網-臭豆腐有毒？3招教妳辨別臭豆腐好壞