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蘿蔔快速運行算法

供應商的logo又在公交車上了。

在此之前,唯壹獲此“殊榮”的供應商是華為:極速福克斯Alpha S HI版和Aouita 11上都出現了紅色的“HI”標識,象征著華為在智能化方面為這款車註入了巨大的能量。

然而,隨著工信部新版免費申報圖的曝光,華為不再是唯壹的“寄宿”供應商。

從申報圖來看,新蘭亭集勢的尾部增加了“Apollo Tech”字樣,象征著百度Apollo智能汽車平臺的入駐。

全新的Landmap FREE應該是百度對Apollo的介紹:百度與中國最大的汽車科技公司之壹加深了合作,將ANP(Apollo Pilot Assisted Driving)、AVP (Autonomous Parking)和高精地圖應用於其熱門車型之壹。

早期進入,後期過渡

作為2013進入自動駕駛行業的“領頭羊”,百度掌上科技似乎壹直抓不住流量,在資本市場上不溫不火。

事實上,百度Apollo是早在2017年上海車展上正式推出的軟件平臺,通過開放代碼和能力,幫助汽車行業和自動駕駛領域的合作夥伴快速搭建自己的制動和駕駛系統。

李彥宏曾介紹過百度Apollo業務的三種商業模式:壹是為主機廠商提供Apollo自動駕駛技術解決方案,幫助車企快速構建自動駕駛能力;第二,百度造車,端到端整合百度自動駕駛的創新;第三是* * *享受無人車。

目前,第三項是最廣為人知的。畢竟百度進入無人車項目已經10年,旗下無人車出行服務平臺“蘿蔔跑”在2026年完成了國內首筆自動駕駛收費訂單,5438+0,1,使得百度成為國內首家實現Robotaxi商業化的企業。

百度無人車阿波羅RT6

第二個大家都很熟悉。2022年,百度發布汽車(隸屬百度集團,明確全棧將搭載Apollo平臺產品)。

杜畿ROBO-01

第壹個說起來有點坎坷。雖然百度有70多家合作企業,800多款合作車型在量產,但合作區域多為CarLife+或Zhitu(百度地圖汽車版),並沒有為百度在L2市場贏得不可替代的地位。

百度阿波羅官網展示的智能駕駛合作模型

百度也想更徹底的入駐車企,但並不順利。

壹位Apollo員工曾說:“百度希望Apollo形成壹套標準,前軟後硬,都用我的標準。原始設備制造商成為硬件供應商。”理想曾經因為百度的方案不“理想”而拒絕合作。

當然,百度阿波羅也遇到了自己的伯樂,也是自己的劫數:魏瑪。

雙方於2019達成長期戰略關系,將百度的L2智能駕駛功能應用於威馬量產車型。

後來眾所周知,魏瑪變“黃”了,百度阿波羅的“王子”也死了。

阿波羅ANP量產頁面至今只有威馬W6。

所以華為通過應用問題獲得“金手指”認證的方式,不是百度玩不了,而是還沒來得及壹戰成名,入口沒了,只能繼續做供應商中的“小透明”。

面對之前的模式碰壁,百度做出了改變。

2019年7月,Apollo 5.0上線,百度不再堅持通用免費平臺,還專門開辟了收費企業版,為汽車廠商提供深度定制服務。

2020年6月5438+2月,在阿波羅生態大會上,百度發布了樂高智能汽車解決方案,對業務進行重組,將產品分為智能駕駛、智能客艙、智能地圖、智能雲四大系列。同時發布了面向量產乘用車的L2+級輔助駕駛產品ANP(百度Pilot輔助駕駛系統)。

ANP,三年磨壹劍?

如果妳覺得ANP函數聽起來不熟悉,那很正常。

發布快三年了,還沒有量產。Apollo官方僅宣布ANP將於2023年帶著車型與大家見面(時間線與新藍兔自由行壹致)。

但是,這個方案其實已經釋放了很多信息。從百度Apollo發布的Apollo Day技術開放日和路測視頻中,我們可以了解到以下特點:

1.安全

2019年,百度發布了純視覺L4自動駕駛方案Apollo Lite。在發布了這個方案的核心技術之後,又創造了ANP,可以實現城市和高速的飛行員輔助駕駛和自主泊車。

ANP支持導航和停車壹體化。

通過之前演示的路測視頻可以看出,該方案對應用場景的包容性非常強:智能選擇ETC通道,自動通過ETC收費島。因此,百度Apollo成為業內首個自動通過ETC的智能駕駛解決方案。

通過官方路測視頻中的ETC屏幕

ANP方案不依賴激光雷達,傳感器配置方案可以根據客戶定制。以ANP傳感器配置方案12V5R12S為例,其硬件包括:

4個魚眼相機,8個中長距離相機,4個角度毫米波雷達,1長距離毫米波雷達,12超聲波雷達,當然不依賴於激光雷達,只關註成本避免堆疊。百度對傳感器方案的判斷是,激光雷達和視覺感知同等重要,不可替代。如果有需求,也可以選擇配備激光雷達。該系統可以實現視覺和激光雷達系統的獨立運行和相互協作。

可配備半固體激光雷達

同時,ANP方案還繼承了L4 Robotaxi積累的4000萬公裏測試裏程,覆蓋不同城市、不同季節、不同時間段,保證了數據的多樣性。

來自L4自動駕駛方案的核心技術+視覺和激光雷達的雙重感知+4000萬公裏測試裏程的數據,為ANP方案提供了多重保障。

熟悉道路

作為壹家精通地圖、深耕自動駕駛的公司,百度突破了資質壁壘(測繪資質難獲得)、自研壁壘(技術門檻高、研發周期長)、供給稀缺(既精通地圖又精通智能駕駛)三大難關,研發出了自動駕駛地圖。

與傳統地圖不同,百度自動駕駛地圖分為以下幾層:

簡單來說,不僅包括傳統內容,還包括實時交通環境,優化駕駛體驗的知識圖譜,融合智能駕駛算法,實現地圖與感知、決策、控制應用的深度融合。

相應地,實時地圖有助於避免現實變化帶來的安全問題;基於人類駕駛員的駕駛經驗,可以構建全路網級別的駕駛知識圖譜,可以提高自動駕駛的乘坐舒適性;還可以通過車路協同和交通大腦提高出行效率。

如果妳覺得這還不夠直觀,我來舉個例子:在這個地圖的幫助下,搭載ANP方案的智能車可以接收到工地的信息,通過信息雲做出響應。

官方路測視頻施工現場畫面

體驗

L4自動駕駛汽車的數據可以為L2智能輔助駕駛方案帶來營養,同時量產車也會積累大量數據。

基於“駕雲合壹”的理念,百度Apollo為ANP智能駕駛系統定制了配套的數據閉環工具鏈,使得搭載ANP3.0的車型具備了自我進化的能力。龐大的數據積累有望帶來更快更好的OTA潛力,提升用戶體驗。

總的來說,ANP方案成本輕,體驗重,在感知、算法、數據上具有降維優勢。同時,百度最新的文心壹言也將Apollo的智能艙水平提升到了壹個新的高度。

文心壹言不是生命線。

打開百度目前的智能客艙產品介紹頁面,只能看到以下兩個板塊:CarLife+和小型車語音。

在目前的智能客艙產品中,這只能說是毫不起眼。結果2021上海車展合作的車企沒有壹家主動推廣自己的百度駕駛艙。而是百度反復聲明很多車企都接受了合作,誰主動誰被動壹目了然。

目前,百度知倉的合作車企

然而,隨著文心壹言的釋放,情況發生了逆轉。長安、藍兔等多家車企宣布通過Apollo車載產品接入百度文心壹言,成為首批體驗官。如今,文心壹言已經成為智能汽車的資源。

這也是順理成章的事,因為除了百度,國內沒有其他公司能生產出像文心壹言這樣的產品,而且國外的同類產品不僅很少,我們放開資質的日子也很遙遠。現在的文言文是撬動國內產業變革的杠桿。這個杠桿是百度四年前建的。

2019年,百度開發了文心大模型,涵蓋基礎模型、任務模型、行業模型三個層次,涵蓋語言、視覺、生物,經過大規模、寬數據的訓練,可以適應下遊的壹系列任務。

如百度與中國探月航天工程聯合開發的航天-百度文心模型,可以整合航天領域的數據和知識,智能收集、分析和理解航天數據,助力深空智能感知、規劃和控制等技術突破。

文心壹言是文心模型家族的新成員,屬於知識增強型語言模型。他可以與人交談和互動,回答問題和協助創作。

在百度文心壹言發布會上,李彥宏展示了文心壹言在文學創作、商業文案創作、數學計算、中文理解、多模態生成(同壹內容的不同形式,比如把描寫春天的文字改成同主題的畫報)五個使用場景的綜合能力。

比如可以回答劉的個人信息,可以續寫《三體》等等。在某種程度上,它可以理解人類的意圖,具有人類的準確性、邏輯性和流暢性。

將來的

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