馬蹄內翻足是由於踝關節或後腳骨結構異常或足內外肌肉韌帶張力不平衡而引起的馬蹄內翻足畸形。
下肢神經因素或先天性骨骼發育不良是最常見的因素。這種疾病很難治療。在輕微的情況下，可以戴踝支具來控制內翻畸形。如果畸形嚴重，只能通過微創技術矯正。