1、豆漿主要是以黃豆為原料，通過浸泡、磨碎、過濾、煮沸等步驟制作而成。而五谷豆漿則是以黃豆為主，同時可以添加玉米、小米、黑米、蕎麥、燕麥、紅豆、高粱、綠豆等五谷雜糧。
2、豆漿的口感相對較濃稠、順滑。五谷豆漿則因為添加了不同的豆類，口感更豐富，也更滑潤。