腐竹經過充分浸泡軟化後，可以直接用於烹飪，因為在加工過程中已經基本成熟。焯水可能會打破腐竹，影響口感，並可能導致壹些營養成分的損失。
如果擔心豆類的氣味或者為了進壹步殺菌，可以考慮在部分菜品中進行短時間的熱燙。這取決於個人習慣和具體的食物需求。