牛鞭是指公牛的陰莖，細長而有彈性，通常呈彎曲狀。
牛鞭壹般顏色為淡黃色或褐色，表面光滑，有縱向紋理。
它的長度和厚度可以根據不同的公牛而變化。
牛鞭含有雄激素、蛋白質、脂肪等。能補腎壯陽，主要用於治療腎虛陽痿、遺精、腰膝酸軟。