利瑪竇最早進入中國紫禁城是在明朝萬歷年間的1582年。1582年被派往中國傳教，1610年病逝於北京，在中國傳教28年。
據史料記載，利瑪竇於明朝萬歷二十九年1601第壹次將鐘表作為禮物贈送，其贈送的禮物深得明朝萬歷的寵愛。