胡安·卡洛斯壹世國王性格開朗，在非正式場合不拘禮節，有軍人風度。他喜歡綠色，愛好體育活動，如遊泳、滑雪、柔道等，擅長賽艇，喜歡看足球、籃球比賽。胡安·卡洛斯壹世曾於1978年6月、1995年3月兩次訪問中國。
作為西班牙王室的代表，卡洛斯國王非常註意自己的形象。身材高大的他被認為是最具風度的國家元首之壹。但在休閑的時候，他更喜歡穿運動服。到了夏季，人們經常會看到身穿色彩鮮艷休閑裝的卡洛斯國王在西班牙帕爾馬的海灘上享受陽光。
卡洛斯的愛好非常廣泛，在繁忙的工作之外，他喜歡打獵和航海。他還有壹些鮮為人知的愛好，如收藏。他的收藏品中有歷史上壹些著名帆船的模型和各種鋼筆。卡洛斯國王還喜歡收集關於報紙上刊登的王室成員的漫畫和笑話，並將它們保存在壹個專門的收藏夾中。他甚至還會打電話給壹些媒體索取關於王室成員的漫畫。除此之外卡洛斯國王還喜歡擺弄手機、電子記事本等現代化的高科技產品。自年輕時候起，他就是無線電愛好者，這在國家元首中並不多見。在無線電世界中，人們不知道他是國王，他所用的無線電代碼是EAOJC，肯定有許多無線電愛好者曾與國王通過無線電進行過交流卻並不知道他的真實身份。
卡洛斯國王非常註意身體健康。他每天很早就起床，在壹名專業體育教練的陪同下進行體育鍛煉。此外，他還註重飲食的科學。盡管不像索菲亞王後那樣小心謹慎，但卡洛斯國王也通過調節飲食避免身體發胖。但他並不是素食主義者，他喜歡吃魚排、西班牙火腿和排骨。馬德裏的“胡裏安之家”餐館的排骨做得非常好，卡洛斯國王就是這家餐館的常客。煎雞蛋則是卡洛斯最喜歡的食物之壹。有壹次他在帕爾馬出海時宴請船員，壹次就吃了4個煎雞蛋，讓大家大吃壹驚。作為美食家，1994年歐洲峰會在西班牙舉行時，卡洛斯還特別建議將西班牙特有的海鮮飯作為會議的食品之壹。卡洛斯國王深諳酒道，是品嘗各種葡萄酒的大行家。在薩蘇埃拉王宮裏有壹個特別的地下室，裏面保存著許多國際著名品牌的葡萄酒，其中大部分是其他國家的元首和朋友在聖誕節時或卡洛斯國王生日時送給他的。在這個地下室裏，還有壹個專門放雪茄煙的地方。與偶爾抽抽煙卷的索菲亞王後不同，卡洛斯國王從不抽卷煙，但卻喜歡抽雪茄，古巴最著名的科伊瓦牌雪茄煙是他的最愛。
卡洛斯國王喜歡大馬力的汽車和摩托車，經常自己開車體驗速度的感覺。據說有壹次，英國女王伊麗莎白和丈夫菲利浦親王應卡洛斯國王夫婦之邀到西班牙馬略卡島度假。卡洛斯夫婦和伊麗莎白夫婦之間是表親，關系非常好。他們準備在馬略卡島上兜兜風。卡洛斯告訴伊麗莎白女王他沒帶司機來，因為他想親自開車。“這樣我們更自在些。”他說。非常註重禮儀的伊麗莎白女王吃了壹驚說：“妳怎麽能自己開車？”卡洛斯回答說：“如果我喜歡，為什麽不能自已開呢？”還有壹次，卡洛斯國王騎摩托車旅行，途中遇到壹個摩托車手因缺油而拋錨，國王駕駛摩托車帶這位車手買來了汽油。在國王摘下頭盔擦汗時，人們才發現眼前的熱心人竟然是國王陛下。
作為三軍總司令，在平時生活中，卡洛斯有專門的軍事方面的助手，是三位分別來自陸、海、空三軍的將軍，他們輪流上班，24小時為國王服務，為他參加壹些官方活動提出建議。這幾名助手是與卡洛斯接觸最多的人。他們認為卡洛斯國王的個性非常強，甚至有些與眾不同，但他有壹顆金子般的心。他對王室事務的處理非常嚴格，如果王室成員的行為不合時宜，就會遭到卡洛斯國王的嚴厲批評。但他對部下卻非常關心。西班牙將軍何塞·安東尼奧曾是卡洛斯的軍事助手，後來成為費利佩王子的老師。他說：“國王對周圍的人很關心，甚至對他們的生活瑣事也非常惦念。”有壹次，安東尼奧帶著王子到加拿大參加壹個培訓班。卡洛斯國王給他打電話時了解到安東尼奧的妻子沒有壹起去。幾天後，在卡洛斯國王的親自安排下，安東尼奧的妻子來到加拿大看望他，這讓安東尼奧感動不已。
在獨裁者佛朗哥死後，胡安·卡洛斯宣布成為西班牙國王。後來他主動放棄權力，在西班牙實現了從君主專制制到君主立憲制的過渡。為此，他在世界範圍內得到了廣泛的認可和贊賞。