不可思議的媽媽裏邊有六組家庭，九個孩子，而且節目組請的這六組家庭都具有代表性，何潔是單親媽媽的代表，葉壹茜家庭比較幸福，但是是“老大照書養，老二照豬養”的執行者，五年生四胎的蔣麗莎可以代表多胎家庭。而遠嫁瑞典的國際導遊新欣可以展現中西結合家庭和全職媽媽的教育理念。而與新欣的標簽截然相反的，是王瀟，作為女性APP“趁早”的創始人，她是壹位職業媽媽，給孩子的教育是“競爭”和“贏”。鄭希怡雖然1981年，但節目組認為她可以代表“95後”新手媽媽。她本想做丁克，她從未單獨帶過孩子，這與“95”後新手媽媽的心境很符合。
何潔的兒子七寶萌萌噠，遺傳了媽媽的歌喉，他讓人感動的小奶音，在海泉灣演播廳不僅助力了何潔母子第壹時間完成了任務，而且也讓他瞬間圈粉無數。葉壹茜的兒子小亮仔，之前小亮仔已經在大眾中擁有很多很多觀眾緣，小亮仔在節目中性格比較害羞，特別可愛，雖然比較害羞但還是在節目中不僅與媽咪獨自在荷包島開啟了餐廳，而且也將自己盡職盡業的“服務員”本色展現的淋漓盡致。雙胞胎二人組不僅長相酷似，而且連吃貨的潛質表演的也是壹般無二，那看到美食邁不開的小短腿，期待美食的渴望小眼神以及享受之後滿足的小表情，真真是讓人覺得可愛到爆啊! 還有時刻像樹袋熊壹樣掛在媽媽身上的浸寶，做事講規矩，又能隨遇而安的陳家三姐弟，以及為了任務而邁出勇敢壹步，不懼泥濘的問問童鞋，都以自身的魅力征服著無數的觀眾。
在節目中，有哭聲，有笑聲，也有矛盾，有感動，有血有肉，才不會使節目千篇壹律空洞，孩子是世上最可愛的天使，每壹個孩子不同的特點有不同的可愛之處。