傳說張良意外得到姜太公呂尚所著的《太公兵法》，從而助劉邦登上王位。張良收到老人送的太公兵法後，日夜鉆研，反復揣摩，終於精通兵法，有鬼神莫測之機。
過墻梯
過墻梯則是在東周春秋戰國時代，公輸班(魯班)與墨子之間的對話：
戰國時代，壹次，楚惠王派公輸班制造雲梯(攻城器具，也就是過墻梯)，準備攻打宋國。
墨子知道了，走了十天十夜，到楚國郢都來見公輸班，說：“北方有個人欺侮我，請妳幫我殺了他。”公輸班不高興了。墨子說：“我可以送妳很多金子。”公輸班說：“我奉行仁義，不隨便殺人。”墨子說：“楚國土地廣大有余，人口稀薄不足，為甚麽要用不足的人口，去奪得有余的土地呢？宋國沒有得罪楚國，楚國為甚麽要去攻打它呢？妳奉行仁義，不殺那個欺侮我的人，卻幫助楚王去攻打無罪的宋國，這不就是隨便殺人嗎？”公輸班說：“妳說的有道理，可是我已經答應楚王了。”墨子就請公輸班帶他去見楚王。
墨子見到了楚王，說：“有個人，不坐自己的好車，卻要去偷鄰居的破車；不穿自己的絲綢，卻要去偷鄰居的粗布；不吃自己的美食，卻要去偷鄰居的糟糠。這是個甚麽樣的人呀？”楚王說：“這個人愛偷盜。”墨子說：“楚國方圓五千裏，宋國方圓五百裏；楚國富甲天下，宋國壹無所有。攻打宋國，這和那個愛偷盜的人有甚麽區別？”楚王說：“雖然這麽說，公輸班已經給我造了雲梯，我壹定要攻打宋國。”於是墨子請求和公輸班當場演示攻守戰陣，楚王同意了。墨子解下皮帶作城池，和公輸班各拿木片作器具，比試起來。開始時，墨子守城，公輸班換了九種攻法，都沒有成功；輪到公輸班守城，第三次就失敗了。公輸班放下了木片，墨子說：“我已經派了三百個弟子去幫助宋國守衛城池，他們每壹個人都會我的守城辦法。”
楚王沈默了好壹會兒，說：“我決定不攻打宋國了。”
張良計和過墻梯都說的是智謀
「妳有張良計，我有過墻梯。」這句話的意思是：妳有厲害的計謀，我也有應對方案，大家都有對策，各不相讓。兵來將擋，水來土掩的意思。