3D食物打印機的原理是基於3D打印技術，但將原材料改變為配料，然後將3D打印機修改為適用於食物烹飪。3D食品打印機設備包括三部分:食品3D打印系統、操作控制平臺和食品膠囊。
將可食用打印材料放入食品膠囊中，然後將配方輸入機器，按下打開鍵，噴嘴將通過融合成型技術按照預先設計的形狀逐層“打印”食材。3D食物打印機不僅可以改變食物的形狀和提高食物的質量，還可以自由搭配和平衡營養。
世界上最早的3D打印機是由麻省理工學院發明的。隨著時間的發展，3D打印技術已經應用到生活的方方面面。2011年，3D打印技術的應用擴展到食品加工領域。
英國研究人員開發了世界上第壹臺3D巧克力打印機，這是3D食品打印機的原型。後來，壹家西班牙創業公司開發了壹款名為Foodini的3D食品打印機，正式改進了3D食品打印機的功能。？