1 準備豆漿。泡黃豆至少6小時，按照1:5到1:10的比例用攪拌機榨出豆漿，黃豆不貴，所以做濃點好了。用濾網濾掉豆渣，剩下的豆漿用大火煮開，然後轉小火15分鐘，即可食用。豆渣可以有很多作用，比如發酵了做肥料，做煎餅，做糕點等等。
2 準備凝固劑。現在最常用的凝固劑就是內酯，又叫葡萄酸、葡萄糖酸內酯、Lactone、GDL等。壹般在烘焙用品店、食品添加劑店和食品批發市場能夠找到。
3 將內酯放到碗內。將提前做好的豆漿加熱到沸騰，然後倒入放了內酯的碗裏。用勺子稍微攪拌壹下，然後等5-10分鐘，豆漿就變成豆腐腦了。
4 等待豆漿凝固的時候，可以提前準備調料，喜歡吃鹹口味的可以用鹽、味精、壹點點辣油、壹點點雞精汁調醬汁，喜歡吃甜味的可以煮點糖水。這裏的調料可以按照自己口味來調。
5 在煮好的豆腐腦上淋上醬汁或糖水就可以吃了。