《三國誌·關羽傳》記載，關羽亡命奔涿郡，劉備正在鄉裏聚合徒眾，關羽、張飛便投其門下。後來劉備為平原相，又以羽、飛為別部司馬，分統部曲，劉備和二人“寢則同床，恩若兄弟”。關羽經常於稠人廣坐，侍立終日，後來徐州失守，關羽被擒，曹操派人勸降，關羽也說：“吾受劉將軍厚恩，誓以***死，不可背之。”《張飛傳》也記載：“張飛……少與關羽俱事先主，羽年長數歲，飛兄事之。”