首先要準備好糯米粉、奶粉、冰糖、綠豆，將綠豆浸泡幾個小時，讓其膨脹後再煮，這樣煮出來的味道會更軟糯。
綠豆泡好後，就可以開始煮綠豆了，但是最好不要用高壓鍋煮，因為如果沒有控制好時間，很容易導致綠豆開花脫皮，味道不好。
最好用平時做菜的鍋，把綠豆倒入鍋裏，然後把綠豆加水，大火煮開，水開後加入冰糖。
糖的量可以根據妳的口味來添加。如果妳喜歡它更甜，就多加壹些。
當糖全部融化，用小火煮沸後，部分綠豆會慢慢開花，開始脫皮。
等綠豆都開花了，可以加入奶粉，可以給綠豆冰棍增加奶味，味道更鮮美。
最後加入糯米粉。加入糯米粉後，冷凍的綠豆冰棍會更軟更糯。
當湯變得很粘稠的時候，把綠豆湯倒出來晾涼，然後倒入模具，再放入冰箱冷凍。美味的綠豆冰棍就做好了。
2.酸奶冰淇淋
酸奶冰淇淋需要的材料比較少，只要酸奶、鮮奶油和糖就可以了。
將酸奶倒入盆中，然後加入糖。如果妳想吃得更甜，就多加點糖。
之後用打蛋器將奶油攪拌成順滑的狀態，不要過度攪拌，避免奶油中的水油分離。
然後倒入酸奶，酸奶和奶油的比例是1:1，這樣會更好吃。
將它們攪拌成半流動的糊狀，然後放入模具中冷凍。
如果想味道更好，可以提前煮壹些紅豆，煮軟糯，壹起攪拌，然後倒入模具，這樣吃起來會更甜。
3、抹茶酸奶冰淇淋
抹茶酸奶冰淇淋做起來更方便。準備酸奶和適當的抹茶醬。
將酸奶倒入鍋中加熱。趁熱加入糖並攪拌。如果不知道糖的量，可以邊攪拌邊品嘗，感覺甜就夠了。
當糖融化後，將酸奶倒入碗中，放入冰箱冷藏壹夜。冷藏後，酸奶的味道會變得更濃。
而且在低溫下，酸奶不會產生酸性物質，質地會變稠。
冷藏壹夜後，將適量的抹茶醬倒入酸奶中，攪拌均勻。
如果想要口味更豐富，可以加入自己喜歡的水果，比如藍莓、西瓜、草莓等。
然後倒入模具冷凍，美味的抹茶酸奶冰淇淋就做好了。