車軸，顧名思義，是由“車輪”和“軸”組成的系統。系統可以繞軸轉動，相當於壹個以軸為支點，半徑為桿的杠桿系統。因此，車軸可以改變扭矩，從而改變扭矩的大小。
車軸的本質
能連續轉動的杠桿，支點在軸上，轉動時輪子和軸的速度相同。
車軸平衡條件
如圖，R為車輪半徑，R為軸半徑，F1為作用在車輪上的力，F2為作用在軸上的力。根據杠桿的平衡條件，F1R=F2r(動力×車輪半徑=阻力×軸半徑)。
外圈叫輪子，內圈叫軸。
外環叫做輪子，內環叫做軸。軸兩個環是同心圓。
從上式可以看出，當動力作用於車輪時，車軸是省力杠桿；當動力作用在車軸上時，車軸就是壹個費力的杠桿。
所以輪子和軸的半徑差越大越省力，但是走的距離也越多。
車廂、門把手、方向盤、推車等車軸是最簡單的。沒有動力傳動，動力車的車軸就復雜多了。當然扳手也是。
以汽車為例，動力不是簡單地傳遞到車軸上。在那種情況下，汽車不能轉彎。汽車車軸中間有壹個“差速器”，通過兩個半軸帶動左右車輪，這樣汽車轉彎時，兩個車輪行駛的距離就可以不同。人力三輪車的後輪軸，為了轉彎，壹個後輪和車軸固定傳遞動力，另壹個後輪可以隨車軸轉動進行差速轉彎。
當軸帶動輪子時，如滑輪的運動，既能傳遞動力，又能改變速度。
定義:由壹個輪子和壹根軸組成的，可以繞壹根同軸線的簡單機器，叫做車軸。半徑較大的輪是輪，半徑較小的軸是軸。
車軸原理
軸的本質是杠桿可以連續轉動。使用車軸時，作用在車輪上的力和作用在軸上的力的作用線都與車輪和軸相切，所以它們的力臂就是對應的車輪半徑和軸半徑。
因為輪子的半徑總是大於軸的半徑，所以當動力作用在輪子上時，軸就是壹個省力的杠桿(下圖第壹張)。實際例子:自行車踏板和輪盤(大齒輪)是省力的車軸。當動力作用在車軸上時，車軸就是壹個省力的杠桿(如下圖二)。實際例子有:自行車後輪和車輪上的飛盤(小齒輪)，吊扇的扇葉。
F1R=F2r車軸是壹種簡單省力的機器。(車輪半徑大，軸半徑小，省力。)
車軸的應用
滑輪、絞盤、石磨、汽車方向盤、扳手、手搖起錨機、自來水扭把都是軸類機器。