汽車起重機是成批生產的系列產品，種類較多，現以QY-12型全液壓汽車起重機為例介紹其主要組成部分的結構及工作原理。?
(如圖所示)為QY12汽車起重機外圖形。其主要技術參數如下：? 最大起重量：?工作半徑3m時為12000kg? 最大起重量力矩：358kN.m? 主臂：?3節? 整機重量：?13200kg? 行駛性能：?最大車速70km/h,最大爬坡度為12.9o? QY12型汽車起重機為壹種具有三節伸縮臂，全回轉液壓起重機。其取力裝置位於起重機底盤變速器右側，起重機從行駛狀態轉入起重機作業時，底盤駕駛室內操縱取力操縱桿使取力裝置接合之後，汽車發動機動力經過取力裝置傳至齒輪泵，則齒輪泵工作。齒輪泵產生的壓力油通過液壓系統驅動起重機的支腿操縱和上車回轉、變幅、伸縮機構以及卷揚機構工作。?支腿為“H”型結構，前後固定腿分別焊接在底架下方，四個活動支腿分別裝在前後固定腿箱形內，?支腿結構為液壓驅動。?
活動支腿通過支腿操縱閥控制，它可以同時動作，也可以單獨動作，操縱支腿壹般情況是先水平腿伸出後，再伸垂直腿，縮回時應先垂直支腿縮回後，再是水平腿縮回。? 起重臂的主臂為三節四邊箱形吊臂，伸縮機構為單級油缸加鋼絲繩其結構(如圖所示)。? 為提高伸縮油缸的穩定性，將伸縮油缸倒置安裝在伸縮臂中，活塞桿頭與基本臂尾部鉸接固定，缸簡端部與二節臂根部鉸接固定。當伸縮油缸伸出時，活塞桿固定與基本臂不運動，則缸簡運動將二節臂推出，當伸縮油缸縮回時，則缸筒運動將二節臂拉回。? 起升機構由液壓馬達、雙級圓柱齒輪、減速器、制動器、卷筒、鋼絲繩、起重鉤系統組成。其制動器為常閉摩擦片幹式制動器，它的控制由制動油缸實現，並可在起重過程中任何位置實現重物停穩而不下滑。在起升機構液壓回路中裝有平衡閥，用以控制重物下降的速度。? 回轉機構由液壓馬達、蝸桿蝸輪減速器、回轉支承等組成。回轉機構工作時，由齒輪泵供給壓力油，采用定量馬達驅動，通過回轉分配閥的控制可以實現正、反方向回轉。? 變幅機構由吊臂、轉臺與壹個前傾安裝的雙作用油缸所構成、其變幅動作是通過雙作用油缸的伸縮實現的，變幅機構的作用是改變吊臂的仰角，從而使吊鉤與上車回轉中心的距離(即幅度)得到改變。