瑪麗壹世是國王亨利八世和他的第壹任妻子阿拉貢的凱瑟琳唯壹幸存的孩子。瑪麗出生前，凱瑟琳王後多次流產。壹個女嬰夭折，三個男嬰夭折，所以瑪麗壹世深受亨利八世的喜愛。在她九歲的時候，她的父親亨利八世給了她威爾士王妃的頭銜，只有王儲才能享有。亨利八世因為不能有男性繼承人，被迫與凱瑟琳王後離婚，並與安妮·博林結婚。諷刺的是，安妮·博林女王也沒有生男孩，只生了伊麗莎白壹世..
亨利八世稱瑪麗為私生子，並剝奪了她的公主頭銜。瑪麗成年前的生活很壓抑。安妮女王沒有生育男性繼承人，於是亨利八世將安妮女王斬首，並娶簡·西摩為女王。簡·西摩生下了英格蘭的愛德華六世。亨利八世的第六任女王是凱瑟琳·帕爾，她協調了。最後，1544年，亨利八世通過了第三次繼承法案，賦予瑪麗和伊麗莎白再次繼承王位的權利，排在愛德華王子之後，但她們在法律上仍然是私生女。
1553年7月，在瑪麗同父異母的哥哥英格蘭的愛德華六世因肺病去世後，瑪麗在英格蘭樞密院的支持下發動政變，囚禁了愛德華的繼任者簡·格雷公主，並自封為英國女王！瑪麗最終嫁給了神聖羅馬帝國國王查理五世的兒子西班牙王子菲利普。婚後，瑪麗壹世有過兩次假懷孕，但畢竟沒有生下任何孩子。後人對瑪麗壹世的評價是，她是英國歷史上第壹位女王，作為國王享有真正的統治權利，而不是通過婚姻成為名義上的國王或女王。