成蠍形似琵琶，體表全是高幾丁質的硬皮。成年蠍子體長約50 ~ 60毫米，身體明顯分節，由頭、胸、腹三部分組成。它的身體呈黃褐色，腹面和附肢顏色較淺，後腹部第五節顏色較深。大多數蠍子是雌雄同體的，形狀略有不同。頭胸，由六節組成，呈梯形，頭胸與前腹結合，稱為軀幹。背部覆蓋著頭套，頭套上密密麻麻布滿顆粒狀突起。背部中央有壹對中眼，前端兩側有三個側眼，有六對附肢。第壹對是幫助進食的整肢，第二對是形似蟹爪的又長又粗的角須，負責捕食、觸摸和防禦功能，其余四對。嘴位於腹側前腔的底部。
前腹寬大，由7節組成。後腹部是壹個長而靈活的部分，由五節和壹根尾刺組成。第壹節，有生殖器官，覆蓋生殖孔。雌蠍可以從生殖孔產下幼蠍，雄蠍可以從與雌蠍生殖孔相交的生殖孔產生精子。雄蠍體內只有兩根精桿，壹生只能交配兩次。母蠍子交配1次，可連續生育4年，直至生命終結。蠍子的壽命為5-8年。蠍子是胎生的，受精卵在母體中完成胚胎發育。溫度在30 ~ 38℃之間分娩。
蠍子沒有耳朵，幾乎所有的行動都依靠身體表面的感覺毛。蠍子的感覺毛非常敏感，壹米之內就能感覺到蟑螂的活動。蠍子的感覺毛可以察覺到極其微弱的震動，甚至是氣流的微弱運動。
中國有記載的有東亞蠍、條紋蠍、海南雙針蠍、大理石狼蠍、中國狼蠍、西藏蠍、遼克爾蠍等。蠍子主要分布在臺灣省。藏蠍分布在西藏和四川西部；蠍蛉分布在中部省份和臺灣省。東亞鉗蠍又名東亞鉗蠍，在我國分布廣泛，包括河北、河南、山東、山西、陜西、安徽等省，其中以河南、河北、山東最多，福建、臺灣省也有分布。河南、河北兩省野生蠍子產量最多，山東已入不敷出。陸續增加了山西蠍子、陜西蠍子、甘肅蠍子、寧夏蠍子。其中河北蠍子尤為出名，是各大藥材市場上最貴的。
壹只蠍子壹年能殺死壹萬多只蝗蟲等有害昆蟲。捕捉蠍子會大幅減少蠍子的數量。這樣壹來，有害昆蟲就會大量繁殖，嚴重破壞生態平衡，對農作物造成損害。據專家介紹，蠍子每三年才繁殖壹次，繁殖期為六月至九月。如果在此期間大規模捕捉，很有可能導致當地野生蠍子滅絕。
當地政府要對野生蠍子收購行為進行查處，立即停止野生蠍子非法收購點的違法行為，對無視國家法律，繼續非法收購的，依據《中華人民共和國野生動物保護法》和《無照經營查處取締辦法》進行處罰。