軟骨魚和硬骨魚的區分如下：
1、骨頭不同
軟骨魚是不是硬骨構成骨骼的魚類，稱為軟骨魚。硬骨魚骨骼中部分或者全部骨化成硬骨質。有骨質板狀鱗片，頭骨有接縫及行體外受精。硬骨魚主要特征是具有至少壹部分由真正的骨(與軟骨對照而言)組成的骨骼。
2、特征不同
軟骨魚除側線外，軟骨魚的吻部還有壹種特殊的皮膚感受器-----羅倫氏壺腹。它是壹個基部膨大的囊袋，可以探測水流、水壓和水溫，同時還是電感受器，能檢測到低至0.01微伏的電壓。硬骨魚是水域中高度發展的脊椎動物，以其廣泛的輻射適應分布於海洋、河流、湖泊各處。
軟骨魚的特征
鯊魚等由軟骨而不是硬骨構成骨骼的魚類，稱為軟骨魚。軟骨魚大約有七百種，幾乎全是生活在海水之中的食肉動物。軟骨魚有流線型的身體和成對的鰭。它們的表皮上布滿盾狀的鱗片，質地相當粗糙。由於它們為流線型，所以遊泳速度極快。
魚形動物中較高等的壹類。體內骨骼全部由軟骨組成，體外被盾鱗或無鱗。具奇鰭或偶鰭。體內受精，卵胎生或卵生，大多為海生種類。最早出現於泥盆紀，至石炭、二疊紀漸趨繁盛，壹直穩定發展，直至現代。
軟骨魚類壹般分為板鰓類和全頭類。板鰓類具板狀鰓，頭部兩側具鰓裂，無鰓蓋，包括有已絕滅的裂口鯊目、側棘鯊目和有現生代表的鮫目和鰩目。全頭類鰓裂外被壹膜質鰓蓋，海生，種類遠少於板鰓類。
在泥盆紀中期，壹些更為進步的硬骨魚類出現了。它們骨骼中的壹部分或者全部骨化成硬骨質。頭骨的外層由數量很多的骨片銜接拼成壹套復雜的圖式，覆蓋著頭的頂部和側面，並向後覆蓋在鰓上。鰓弓由壹系列以關節相連的骨鏈組成。
整個鰓部又被壹整塊的骨片——鰓蓋骨所覆蓋。因此，它們在鰓蓋骨的後部活動的邊緣形成鰓的單個的水流出口。它們的噴水孔大為縮小，甚至消失。
以上內容參考：百度百科-軟骨魚