大部分身體都有毛；恒定的體溫；胎生(單孔例外)和哺乳期；心臟的左右心室是完全分開的，左心室通過左動脈弓將血液泵送到身體的各個部位；顱骨增大，腦容量增加；中耳有三塊聽小骨；下頜骨由1個牙骨組成，與顱骨處於牙鱗關節處；牙齒分為門齒、犬齒和頰齒；七節頸椎，1和2節頸椎分化為環椎和樞椎。哺乳動物是動物界中進化地位最高的自然類群，除南極、北極中心和個別島嶼外，幾乎遍布全球。共有4237種，隸屬19目，123科，1042屬。國內有11訂單，都有胎盤；中國北部屬於古北界，哺乳動物的代表科有鼠兔科、海貍科、僵屍科、跳鼠科、睡鼠科，南部屬於東洋界，代表科有赤鼠科、懶猴科、大熊貓科、果子貍科、麋鹿科、穿山甲科、飛狐科、大象科、豬尾鼠科、竹鼠科等。哺乳動物的高級本質如下:大腦高度發達；恒溫和胎生哺乳。
哺乳動物(包括化石和現存物種)可分為原生動物、後生動物和真動物。原生動物包括已滅絕的中生代哺乳動物和現今的單孔目動物。單孔目動物中有針鼴和鴨嘴獸，它們生活在澳大利亞、塔斯馬尼亞島和新幾內亞。只有1目2科3屬3種。哺乳動物除原生動物和真動物外，還有後哺乳動物，包括各種有袋動物，分布於南北美洲、澳大利亞及其鄰近島嶼，約有250種，分屬於7目86屬19科。Euthera，包括各種胎盤物種，廣泛分布於世界各地。
根據2005年《世界哺乳動物物種》壹書中的數據(2008年IUCN紅皮書中的5488種)，哺乳動物約有5676種不同種類，分布於20目1，229屬1，53科，約占脊索動物的65438+。嚙齒動物(老鼠、豪豬、海貍、水豚等。)是哺乳動物中種類最多的目，翼手目(蝙蝠等)。)、食蟲動物(鼴鼠、刺猬等)。)、偶蹄目(羚羊、水牛、豬、鹿等。)和食肉目(獅、虎、狐、豹等。