可以。在寶寶差不多4個多月的時候，唾液量增加，喜歡咬硬的東西，這些現象都是在萌出前的乳牙在壓迫牙齦神經引起的異常感覺的表現，而這種時候很多家長都會讓寶寶吃磨牙棒。寶寶用磨牙棒的好處：
1、幫助乳牙長出來：嬰兒在四個月大的時候，乳牙開始慢慢長出來，在牙齦神經的壓迫下，嬰兒在長會常有流口水的表現，還喜歡咬東西。這時，使用磨牙棒有利於乳牙快速健康地長出。
2、緩解因長乳牙引起的牙齦疼痛：嬰兒在長乳牙的時候，因為乳牙抵著牙齦想要長出來，使得牙齦疼痛不適，如果有磨牙棒在嘴裏咬的話，就會減輕這些疼痛。
3、改正嬰兒亂咬東西的壞習慣：寶寶在長乳牙時，乳牙想要盡快長出來，就會頂著牙齦，使得寶寶疼痛難忍，這時就想要啃咬東西來緩解疼痛。這時，他們就會咬自己的手指或者媽媽的乳頭，有了磨牙棒，嬰兒就可以找到對象釋放，改正他們亂咬東西的習慣。
4、增強嬰兒口腔的咀嚼能力：借助磨牙棒，孩子可以在不知不覺中學習怎樣咀嚼。剛長乳牙的時候，孩子只能咬壹些軟的東西，咀嚼的力量不是太強。家長不妨利用磨牙棒稍稍硬點的性質來讓小朋友學會咀嚼和抓握。
擴展資料：
磨牙棒使用註意事項：
1、等寶寶長到5個月左右，就能試試磨牙棒了。不過此時小朋友的吞咽還不熟，因此必須要有人陪同孩子使用，使用時孩子姿勢要端正，不能躺著，要坐好，還要防止孩子預防跌倒。
2、當嬰兒姿勢不當時也要註意。如果寶寶正躺著玩，或者在媽媽懷裏和背上，這時最好不要給寶寶吃磨牙棒，以防嗆入喉嚨。
3、嬰兒在食用完磨牙棒的時候，最好喝點溫水，既防止寶寶噎著，也能補充水分，幫助寶寶更好消化。
4、因為磨牙棒等食品容易受潮，在寶寶要吃的時候，要隨時封好口，或者盡早吃完。媽媽們可以購買小包裝的磨牙棒，自己做的話，最好準備密封性好的容器。
5、嬰兒吃磨牙棒時，畢竟還小，可能會壹下子把東西吞下，也會有壹些容易被忽視的安全問題。所以媽媽們要隨時看著寶寶，最好親自餵著寶寶食用，以防卡著。
人民網-寶寶用磨牙棒有這四個好處 磨牙棒使用註意事項