黃馬褂是清朝官員的壹種制服。在那個時候，官員的制服有很多，比如正裝、常服、行裝和雨衣。具體樣式在名著《清代經典地圖》中有詳細的解釋和記載。旅行服壹般是行軍和旅行時穿的衣服，主要是騎行用的。這種夾克的特點是衣服短，袖子短，方便騎馬射箭。
在清朝，皇帝出門要帶很多內務部的大臣和保鏢。所有這些人都穿著長袍，戴著帽子，戴著孔雀羽毛和刀子。但是最接近皇帝的侍衛不能帶刀。他們穿的是壹件沒有圖案和彩色刺繡的亮黃色緞子或紗線制成的黃色夾克。
在清朝，對衣服的顏色有嚴格的規定。那時候，皇帝專用的顏色是鮮黃色。壹般貴族可以用金黃色，平民只能用杏黃。黃夾克是皇帝侍衛的服裝，所以是明黃色。但是如果解除了警衛的職務，就不能再穿黃夾克了，黃夾克也叫員額夾克，滿語叫禿山夾克。這和穿黃夾克的意義不壹樣。
壹般有兩種情況喜歡穿黃色夾克。壹種是皇帝打獵射擊時頒發的獎品。還有壹種情況是真正享受穿黃馬褂，就是獎勵有功的高級武將或者指揮兵馬的文官。鹹豐皇帝以前，每年秋天都要去木蘭打獵20天。那些捕捉到鹿或其他稀有獵物的人被呈獻給皇帝，並得到黃色的夾克。不過這種黃色夾克只能在打獵的時候穿，平時是不允許穿的。狩獵時還有射箭比賽，滿漢官員均可參加。射中五支或五支以上箭的人將獲得獎勵，並可能獲得壹件黃色夾克。
第二種情況，黃馬褂可以隨時穿，主要是武官得到皇帝的賞賜。不過這種黃馬褂是鹹豐皇帝以後開始流行的。功勛武將的獎勵包括封侯嗎？巴圖魯？勇敢的數字，？喜歡穿華淩？、?喜歡穿黃色夾克嗎？、世襲等。
《清史稿》中很多鎮壓太平天國起義的武將都獲得了這些獎項。比如曾國藩、李鴻章、左、胡林翼這四位傑出的中興人物。直到乾隆十年後，才給文職官兵獎勵了黃馬褂。
上述黃色外套在制作工藝上略有不同，比如狩獵和執勤用的黃色外套，扣子壹般都是黑色的。武將黃馬褂是黃紐扣，可見清朝統治者用心之深。
中國古代的皇帝，尤其是清朝的皇帝，對功勛的獎勵與喜歡在國外頒發勛章和獎章的人不同。他們喜歡給他們的朝臣更多的衣服，布料，黃金，酒和其他皇家用品。皇帝死後，還會把皇帝生前的遺物，如鼻煙壺、衣服、文房四寶、書籍等，送給朝臣作為紀念品。建功立業的朝臣會頒布鐵牌，繪在靈巖亭上或立碑。這和歐洲皇室真的不壹樣，也是中國皇帝的特點。