艾葉泡腳的方法很簡單，但並不是直接把艾葉放到泡腳水中。首先，每次可以取30到50克幹艾葉（最多不宜超過100克），或者取15到30克新鮮艾葉，可以用紗布包包好，也可以不包，放置到砂鍋或不銹鋼鍋中煮水煎湯，然後將湯汁倒入木盆或木桶中，即可開始泡腳。艾葉和水的比例沒有固定要求，泡腳水能夠沒過足部的三陰交穴位即可，也就是內踝最高點的上面三寸。
泡腳水的溫度最好維持在38到43度，最高不宜超過45度，最低不宜低於35度。很多人喜歡用滾燙的水來泡腳，這是錯誤的方式，只會損傷腳部的皮膚、血管。另外也有很多人的腳部神經並不是很敏感，容易發生燙傷。因此，泡腳之前，最好準備壹個水溫計，以測試水溫。當溫度過低時，可以加入適量熱水來調整水溫，將水溫維持在合適的範圍之內。
泡腳的時間壹般為15到30分鐘，最長不宜超過45分鐘。當然，具體泡多久，可以根據自己的身體反應來判斷。壹般來說，只要泡到身體溫暖但沒有出汗的狀態是最佳的。對於寒濕重的人來說，泡到身上微微出壹點汗也很好，這代表打通經絡，開始排出寒濕邪氣。但如果泡到全身出大汗，就很不合適了，這代表著身體耗氣過多，得不償失。
另外，艾葉也可以搭配其它的藥材壹起泡腳，驅寒祛濕的效果更好。比如艾葉配生姜、花椒泡腳，可以更好地溫通經絡、驅寒除濕，適用於寒濕體質的人。艾葉搭配益母草、紅花泡腳，可以更好地活血祛瘀、散寒止痛，適用於淤血痛經、宮寒的女人。艾葉配黃芪、雞血藤泡腳，可以更好地行氣活血，改善疲勞，促進睡眠。
需要註意的是，艾葉泡腳適用於體質虛寒或者寒濕比較重的人，能夠有效幫助減少寒氣、濕氣所帶來的不適。而體內有實熱或陰虛內熱的人不宜用艾葉泡腳。此外，患有動靜脈炎、動靜脈血栓、靜脈曲張、周圍神經病變等足部疾病的人，足部有傷口、潰瘍、皮膚病的人，患有心臟衰竭等重大疾病的人，以及胎像不穩的孕婦，都不宜用艾葉泡腳。