小腿的肌肉主要分為後側、外側和前外側肌肉群。後肌群主要由腓腸肌和比目魚肌組成，它們的腱組織由止於跟骨後側的跟腱組成。深層肌肉是脛後肌、趾長屈肌和拇長屈肌。這些肌肉的腱組織穿過內踝，止於足底和足趾，起到屈趾和內翻的作用。外側肌主要是腓長肌和腓短肌，止於足底，穩定足外翻。前外側肌群主要是第三腓骨肌、趾長伸肌、趾長伸肌和脛骨前肌，主要支配足趾背屈和拇趾外翻。
指從臀部到膝蓋的下肢，也叫大腿。大腿是腿的上部，與膝蓋和小腿相連。相反，小腿是腿的下半部分，連接大腿和膝蓋。
1髂腰肌:髂腰肌的定義是由髂腰肌和腰大肌組成。髂肌呈扇形，起於髂窩；腰大肌長，從腰椎的側面和橫突開始。向下的兩塊肌肉會合，穿過腹股溝韌帶的深面，止於股骨轉子。作用:支撐近側腿時，其拉力是自下而上的，收縮時可使大腿彎曲。跑步時大腿能否向前擺動並快速擡起，與髂腰肌收縮的速度和力量有很大關系。在遠側支撐中，兩側髂腰肌同時收縮，使軀幹向前彎曲，骨盆前傾，為跑步時身體重心主動前移完成擡腿下壓創造良好條件，從而獲得前進速度。
2.臀中肌:臀中肌位於臀大肌的深面，起於髂外脊，止於股骨大轉子。其神經支配來源於L4和5S1的臀上神經。這塊肌肉在收縮時能使大腿外展、內旋，是臀部主要的外展肌肉之壹。單腳站立時，這塊肌肉可以保證骨盆的水平穩定性，這對維持人正常的站立和行走功能非常重要。
4.縫匠肌:縫匠肌呈扁平帶狀，是人體最長的肌肉，起於髂前上棘，斜向內下方，穿過膝關節內側，止於脛骨上端內側。每塊縫匠肌可有5 ~ 13條動脈，平均7.6條，大致均勻分布在肌肉內。縫匠肌(Sartorius muscle)是壹種細長的大腿肌肉，彎曲腿部，負責擡起、降低和盤腿膝關節。功能:髖屈、膝屈、大腿外旋外展、小腿內旋。起止點:髂前上棘-脛骨結節，有不明顯的窄短腱，起於髂前上棘前方下方的骨面，向下向內至股骨內側表面，在關節運動軸上較晚過膝，在轉到膝下之前形成扁平的細腱，多在股薄肌和半腱肌的上方和前方。* * *同壹個鵝足止於脛骨上部內側表面。壹部分遷移到膝關節囊和小腿內的深筋膜。肌肉長50cm，肌腹寬2cm，厚5 mm。