根據泡米水溫度決定。冷水浸泡的時間需久壹些，壹般需浸泡8-12個小時不等。溫水浸泡則相對短壹些，浸泡4-6個小時左右即可。而熱水浸泡的時間較短，壹般浸泡1-2個小時左右即可。
針對以上時間浸泡好的糙米，只需按照正常的煮制米飯的程序煮制糙米，便能夠將糙米煮熟。糙米用來煮飯，泡和不泡都是可以的，只是壹般建議泡好後再煮飯，這是因為糙米的質地較密，而且含有的粗纖維較多，直接煮的話水分很難進入芽胚內部，會有夾生的情況。
需要的時間會有所延長，相對來說營養物質的流失也較多，若泡好後再煮的話不僅糙米容易熟，而且煮出的米飯軟糯、口感較好。
糙米的禁忌
1.腎功能不全者不宜食用
糙米中含有的磷元素較多，而腎功能不全者需要嚴格把控對磷元素的攝取，若食用過多的話，會使鈣磷比例失調，從而加重病情，影響身體的恢復。
2.消化功能不佳者不宜食用
糙米中含有大量的不溶性纖維素，對於消化功能不佳者來說，會增加腸胃負擔，出現腹痛、腹脹、便秘等不適癥狀，應避免食用。
3.咀嚼功能不佳者不宜食用
糙米跟普通白米比較來說，質地較密，食用起來有壹定的嚼勁，而對於咀嚼功能不佳者不利，比如：老人或者剛長出牙齒的小孩，會影響牙齦的發育，建議將糙米煮成粥或者水糊會好壹些。