材料：
豬軟骨（排骨肋條兩側的部位） 400克，清水適量，味噌醬50克，生姜半塊，醬油20克，味淋或料酒30克，白糖5克，鹽少許，黃芥末醬2克。
做法：
1．排骨買回來以後，切出肋條兩側脆脆的部分即軟骨。軟骨切成7、8裏面寬的段，放在鍋裏，倒入清水沒過軟骨，開大火燒開。
2．待水沸騰、血沫子飄出後關火。
3．撈出軟骨，在溫水中沖掉上面附著的沫子，備用。
4．生姜去掉，切成大片，用刀背兒剁幾下使其變得疏松。
5．將軟骨平整地碼放在高壓鍋裏，倒入溫水，水面只沒過軟骨60到70%的位置即可。
6．將生姜擺在最上面，開大火燒開。
7．水沸騰後，轉中火，開始放入味噌醬，壹邊放壹邊攪拌，使其充分地溶解在熱水裏。
8．倒入味淋或料酒，攪拌幾下。
9．倒入醬油，燉出來的軟骨會容易上色。
10．撒5克的白糖，用勺子攪拌均勻。嘗壹下湯的鹹度，如果不夠再加少許的鹽，壹般的味噌醬裏的鹽分就足以了。
11．蓋上高壓鍋的蓋子，轉小火，壓25-30分鐘即可。
12．關火後，待高壓鍋裏的氣體安全排出後掀開蓋子，裏面有很多浮油。可以等油冷卻凝固後用勺子舀出來扔掉，再加熱下軟骨，搭配黃芥末醬就可以食用了。