大豆制品的食物壹般可分為非發酵的和發酵的兩大類。非發酵的有整豆（如毛豆、青豆、幹豆等）、豆芽、豆漿、水豆腐、幹豆腐（如豆腐幹、豆腐衣等）、油豆腐、凍豆腐等。發酵的有豆豉、豆醬、酸豆奶、腐乳等。
20世紀40年代以後，在發展傳統大豆食品的同時，研究開發了新型大豆蛋白食品，包括濃縮蛋白、分離蛋白、組織蛋白等，並以其營養價值，或功能性質進壹步開發了代乳粉等乳食品、仿肉制品等。
大豆的很多微量組分，也不斷發現其營養價值、功能性質，如磷脂寡糖、皂素、異黃酮等。大豆制品具有很好的開發前景。含有豐富的不飽和脂肪酸，能分解體內的膽固醇，促進脂質代謝，使皮下脂肪不易堆積。
發酵豆制品推薦是：
毛豆腐、納豆、臭豆腐、豆腐乳、黃豆醬、豆豉、醬油等等，都是發酵豆制品。
發酵豆制品更容易消化吸收，同時因為微生物的發酵作用，B族維生素的含量會增加，對於素食人群而言，是很好的維生素B12的補充來源。
中國的毛豆腐、臭豆腐，如果可以采用燉煮、蒸熟、少油煎烤等方法烹飪，還是非常不錯的。可惜它們並不是全國普及，往往只在部分地區流行，多數小攤販還會采用油炸來快捷制作，需要留意。