冰棍是弗蘭克埃普森發明的，他還只是壹個11歲的孩子。1905年，人們把調配好的粉狀原料和水攪拌在壹起，準備制作飲料。在那個寒冷的冬夜，埃珀森意外地將飲料遺忘在門外的走廊上。第二天清晨，埃珀森發現飲料凍成了固體，而攪拌棒卻直直地立在其中。他試著舔了舔，發現味道妙極了，冰棍就這樣誕生了。
冰棍是世界各國人們都喜歡的止渴解暑食品。像水壹樣，它涼甜可口，起源於中國，適合夏季食用。制作簡單、價格合理，所以很受人們歡迎，但在常溫下壹般會快速融化。
起源
中國是冰棍的故鄉。早在3000多年以前，中國就有用冰解暑的記載。後來皇宮有用奶和糖制成的冰棍。到了元世祖忽必烈時代，皇宮裏又有了類似冰激淩的食品，叫做冰酪。那時，元朝統治者禁止王室以外的人制作冰酪。直到意大利旅行家馬可波羅離華回國前，元世祖才讓人把這種珍品的制作方法教給他。馬可波羅回去後，又把這種制作方法傳給了意大利王室，意大利王室把這種方法保密了約300年，到1533年，法國國王和意大利人結婚以後，制作冰酪的方法才由意大利傳入法國，1777年美國紐約大街上才有了冰激淩廣告。