相傳淮南王劉安的母親喜歡吃黃豆，但不能吃整顆黃豆。於是，劉安命人把黃豆磨成粉，放在水裏煮成豆漿，再放點鹵水，就變成了壹坨，也就是豆腐花。淮南王的母親吃了之後非常高興，於是豆腐就流傳了下來。
關於豆腐的起源還有壹種說法，是劉安在組織方士煉丹時發明的。煉金術士在煉金術中使用了許多礦物質和無機鹽，偶爾發現石膏或其他鹽可以將豆漿凝固制成豆腐。宋代著名詩人朱將豆腐作為淮南王的藝術流傳於世。明代李時珍的《本草綱目》也記載了豆腐的制法，始於前漢淮南王劉安。
發明背景
劉安發明了豆腐，卻是無意的。公元前164年，劉安為淮南王，定都壽春。劉安壹直在思考如何長生不老。他不惜重金招賢納士，在今天的八公山上談神仙，寫方士。他們用山裏清澈的泉水磨出豆汁，然後用來培育丹苗。沒想到仙丹沒煉出來，豆汁和石膏、鹽反應，形成了壹種鮮滑的東西，這就是豆腐的雛形。
有人敢嘗壹些，很好吃。劉安聽說後，和方士們反復試驗，終於把豆漿凝固成壹塊。他們給這種東西起了個好聽的名字，叫豆漿，後來改名為“豆腐”。從此，豆腐在民間廣為流傳，劉安也在不經意間成為了豆腐的始祖。