肋骨的數量與動物的胸椎數相當。人有12對肋，上部的1到7肋骨通過肋軟骨直接與胸骨（Sternum）相連。這些肋骨被稱做真肋。往下的8到10肋骨形成肋弓（Arcus costalis），被稱為假肋。
中國古代有駢脅的記載。駢脅又名駢肋，是指脅（肋）骨緊密相連如壹整體。晉文公姬重耳跟張儀都是駢脅。
狗，貓，牛，山羊和綿羊通常有13對肋。而豬則有14到15（甚至16）對肋，而馬則有18對肋。
關於人的肋骨另壹個有趣的數據，第1到3根肋骨斷裂前能承受大約180KG的重量，第4根到第9根相對脆弱些。
肋骨是肋的組成部分，肋包括肋骨和肋軟骨。壹種正常的畸變為叉狀肋骨。
結構
每條肋由肋骨（Os costale）和肋軟骨（Cartilago costalis，又稱軟肋）組成。兩條肋骨之間的間隙被稱為肋間隙（Spatium intercostale）。間隙有肋間外肌和肋間內肌。
肋與脊柱通過關節相連。每條肋和上下相接的兩椎骨接觸。
第壹肋位於最後壹節頸椎和第壹胸椎之間。肋與椎骨相接處為肋頭（Caput costae），關節面被稱為肋頭關節面（Facies articularis capitis costae）。肋頭後變細，被稱為肋頸（Collum costae）。
肋頸處有肋結節（Tuberculum costae），其上的關節面被稱為肋骨結節關節面（Facies articularis tuberculi costae），與同數的胸椎形成關節。