曾和徐光啟合作翻譯《幾何原本》（前六卷）的外國人是利瑪竇。
利瑪竇（MatteoRicci，1552年—1610年），字西泰，意大利人。天主教耶穌會傳教士、學者。1582年（明萬歷十年）被派往中國傳教，直至1610年在北京逝世，在華傳教28年，是天主教在中國傳教的最早傳教士之壹。
利瑪竇來華後，先後在澳門、肇慶、韶州、南昌、南京、北京等地傳教。利瑪竇對中國傳統的習俗保持寬容的態度。他容許中國教徒繼續傳統的祭天、祭祖敬孔，認為只要不摻入祈求、崇拜等迷信成分，本質上並沒有違反天主教教義。
他還主張以“天主”稱呼天主教的“神”，並指“上帝”概念早已存在中國上古文獻中，中國傳統的“天”和“上帝”本質上與天主教所說的“唯壹真神”沒有分別。利瑪竇本人更穿著中國士人服飾。
利瑪竇墓
1610 年5月11日，利瑪竇因病卒於北京，終年59歲。按照當時慣例，西方傳教士死後本應移葬澳門，但在內閣首輔葉向高等人的斡旋下，萬歷皇帝破例準許利瑪竇葬於北京西郊的藤公柵欄，使其成為首位葬於北京的西方傳教士。
利瑪竇墓現位於北京西城區官園橋附近的北京行政學院院內。湯若望墓、南懷仁墓位於左右兩側。1984年修復後***保留有63名傳教士的墓碑。利瑪竇和其他傳教士墓地被列為國家重點文物保護單位。