據考證，“薩其”在滿語中是“薩非”和“馬拉本墻”的縮寫，意為“切”，因為“薩其馬”屬於“切餅”和“打碼”的過程，即切成方塊再打碼。
此詞最早見於清代乾隆年間，傅煥等人編撰的《文清簡》。在滿語詞典中，薩其瑪是壹種用亞麻和糖制成的砂糖果子。因為當時沒有中文替代，所以直接從滿語音譯過來，薩其瑪這個名字就這樣產生了。
薩其瑪源於清代關外三陵的祭祀。滿清入關後流行於北京，成為北京四季糕點之壹，是當時重要的小吃。沙琪瑪具有米黃色，口感脆軟，香甜可口，桂花蜂蜜香味濃郁的特點。
傳奇故事
壹個做了幾十年點心的老人，想創造壹種新的點心，靈感來自另壹種甜品，蛋卷。起初，他沒有給這種點心起名字，所以他迫不及待地把它拿到市場上出售。但因為下雨，老人去了豪宅門口避雨。
沒想到那戶人家的主人騎著馬回來了，壹腳把老人踢到路中央，地上還有壹筐零食，都報銷了。後來，老人又做了同樣的點心賣，很受歡迎。當時有人問這種小吃的名字，他回答“殺馬”，最後人們把名字提煉為“薩其瑪”。