關於雙皮奶的起源有好幾個傳說。有壹種說法是，在舊社會，壹個人把前壹天賣剩的牛奶放在壹邊，發現凍了之後臉上有壹層奶皮。他覺得很有趣，第二天就在上面倒了壹層牛奶，於是“雙皮奶”就誕生了。另壹種說法是，壹個叫何的農民早上在順德做早餐時，不小心打翻了水牛奶裏的壹個圖案。很快，壹個識貨的老朋友買了配方，開了個大排檔。順德雙皮奶成為傳統，清末開始流傳雙皮奶。
仁心雙皮奶創始人董和父親董小華在順德大良白石村以養牛為生，和父親壹起做牛奶。大良附近多丘丘陵，水草茂盛。當地的水牛產的奶雖然少，但是水少，油多，特別香。所以大良水牛奶很受歡迎，水牛養殖業壹直很繁榮。那時候沒有冰箱，董福經常為牛奶保鮮絞盡腦汁。有壹次，董父試圖將牛奶煮沸保存，卻意外發現牛奶冷卻後表面會形成壹層薄薄的塗層。嘗過之後，軟滑甜得令人難以置信。再試試，做了原味雙皮奶。正宗雙皮奶的做法非常考究，壹步都不能馬虎。早上把剛榨好的水牛奶煮開，卻打不開。趁熱把它倒進碗裏。熱空氣會使鮮奶的表面產生奶皮。待牛奶完全冷卻後，留皮去奶，在倒入的牛奶中加入細砂糖和蛋白質，攪拌均勻，放在火上蒸。很快又會產生壹層皮，做出雙皮奶。順德雙皮奶潔白爽滑，香氣濃郁，奶味濃郁，蛋味十足，入口順滑，口感細膩，給人端莊溫婉的感覺。