氣動灌腸機是由氣壓驅動的。在圓筒的上部有壹個小孔，在那裏安裝了壹個用於填充的噴嘴。由壓縮空氣驅動的活塞用在氣缸的下部。氣壓推動活塞將肉擠出，倒入腸衣。
另外，隨著腸衣的品種越來越多，特別是人工腸衣新品種的開發，灌腸機的種類也越來越多。比如使用纖維素腸衣，灌裝操作非常簡單，不用手就能自動灌裝。每小時可灌裝1400~1600kg的香腸和筆式香腸。
自動填充結紮機是指既能填充肉餡，又能在填充的同時按壹定量結紮腸衣的機器。天然腸衣和人工腸衣都可以用自動填充結紮機填充結紮。
自動填充結紮機主要依靠自動送肉裝置和真空裝置進行填充，然後切斷壓縮前後的結紮端。
目前，自動填充扭結機應用廣泛。該機可在定量灌裝肉餡的同時，將灌裝好的香腸扭轉2 ~ 3圈，可連續加工各種重量為10~280g ~ 280 g的香腸，加工速度可達每分鐘70 ~ 200根。
此外還有自動灌裝機，在熱封膜(制作腸衣)的同時灌裝肉類。該機可以加工非常細的筆形香腸，也可以灌裝折疊直徑為180 mm的粗香腸，如日本物語化學工業株式會社生產的KAP包裝灌裝機，每分鐘可以加工40 ~ 120根香腸。