棘皮類動物是壹類生活在淺水中的無脊椎動物。主要特點是身體呈球形、圓盤形或心形，無腕。內骨骼互相愈合形成堅固的外殼。大多數物種的嘴裏都有壹個復雜的咀嚼裝置，叫做亞裏士多德的燈籠，它有牙齒，可以咀嚼食物。
消化管呈管狀，盤繞在體內，以藻類、珊瑚蟲和蠕蟲為食。多形性，個體通過海膽幼蟲(長腕)發育，然後變態為幼海膽，達到性成熟需要1-2年。可分為規則海膽和不規則海膽兩個子類，共22目。有900多種，分屬225個屬。中國大約有100種已知物種和7000種化石物種。
生活習慣
天生膽小，只要看到敵人就跑，但海膽行動不快。海膽大多生活在海底，喜歡棲息在富含藻類的潮間帶下方海域的礁林或石縫中，以及堅硬的沙質泥質淺海地帶，具有避光、夜間出來活動的特點。
海膽會隨著食物的攝入而移動:如果食物充足，每天可以移動1米以上；如果食物匱乏，海膽每天可能只移動10 cm。海膽的運動是由透明的、小的、眾多的、有粘性的管足和刺來完成的。
管足移動時類似海星，可以抓住巖石，而底部的棘刺托起海膽的身體，幫助它隨意移動。它們在移動的時候，總是能以步行帶的方向為先導，不用轉頭。當海膽被翻轉時，它的刺和管足可以使它向右翻轉。