泥鰍長圓柱形，尾柄扁平細長。小腦袋。接吻技巧。下口呈馬蹄形。5對須(1對吻須，2對上頜須，2對下頜須)。眼睛小，側上，被皮膜覆蓋，沒有眼下刺。小鰓孔。鱗片非常小，深深嵌入皮膚。側線完成。側線刻度大於150。魚鰾很小，被包裹在壹個堅硬的骨囊中。背鰭短，起點與腹鰭起點相反。胸鰭遠離腹鰭，無分支鰭1，有分支鰭10。腹鰭不到臀鰭，無分支鰭1，分支鰭5-6。臀鰭有無分支鰭2和分支鰭5。尾鰭是圓形的。身體上部為灰褐色，下部為白色，側面有不規則的黑點。背鰭和尾鰭上也有斑點。尾鰭根部上方有壹個突出的黑點。其他鰭呈灰白色。
泥鰍(Misgurnus anguillicaudatus)是壹種底棲魚類，棲息在江、河、湖、溝、水田、池塘等淺水多泥水域的底部。晝伏夜出，適應性強，能生活在富含腐殖質的環境中。當水中缺氧時，它可以跳到水面，吞咽空氣進行腸道呼吸。池子幹了，就潛到泥裏，只要土壤有少量的水保持濕潤，就不會死。