加牛奶的咖啡壹般被稱為牛奶咖啡。有些咖啡店可能會根據添加牛奶的種類和制作方法取壹些獨特的名字，比如卡布奇諾、拿鐵等。因為咖啡和牛奶不會有不良的化學反應，所以咖啡中可以添加的牛奶有很多種，常見的就是正常牛奶。此外，還可以添加鮮奶油、煉乳等奶制品。
拿鐵咖啡是壹種花式咖啡，是咖啡和牛奶的極致融合。意大利拿鐵是純牛奶加咖啡，美國拿鐵是用奶泡代替部分牛奶，本地拿鐵大多是這種。意大利人通常早上在廚房裏同時煮咖啡和牛奶。
拿鐵是中國人最熟悉的意大利咖啡品種。這是壹種花式咖啡，在濃濃的濃咖啡中加入同等比例甚至更多的牛奶。有了牛奶溫潤的調味，原本苦澀的咖啡變得順滑、甘甜、甘甜、濃郁。即使是不習慣喝咖啡的人，也比不上拿鐵的美味。
拿鐵和卡布奇諾壹樣，因為含有大量的牛奶，所以適合早上喝。意大利人也喜歡用它來暖胃，搭配早餐。很多人不知道拿鐵和雷歐的關系。其實拿鐵就是意式牛奶咖啡，用機器蒸汽蒸牛奶。另壹方面，雷歐是法國咖啡。他們用火煮牛奶，味道溫潤爽滑，很美。