咖啡不打奶泡直接加牛奶是可以的，就是簡單的奶咖，咖啡直接加牛奶還是打奶泡都是可以的，如果打奶泡能做出不同的飲品，比如卡布奇諾、拿鐵、摩卡、焦糖瑪奇朵等好喝的飲品。
咖啡直接加牛奶或者打奶泡有這些區別：
1、口感區別，直接加牛奶咖啡口感不會變的細膩，口感壹般般。而打奶泡會使咖啡口感更加細膩順滑，奶香濃郁，有醇厚的味道，而且還能有效的保留咖啡的香氣。
2、觀感不同，奶泡是牛奶加熱後經過高速旋轉後形成的，加入咖啡後會漂浮在咖啡上面，還可以做出不同的造型。牛奶直接加入咖啡是不會漂浮在咖啡上的，只會讓咖啡顏色變淺壹些。
要註意的是咖啡打奶泡加入的牛奶盡量選擇全脂牛奶，這樣成功率更高，奶味更濃。