壹般來說，溫水泡黃豆比較好。不要選擇過熱或過冷的水。在40度左右的溫水中浸泡約10小時，制作豆漿。熱水浸泡會很快，但是溫度越高，大豆受到熱水刺激後纖維素會變硬，不利於制作豆漿。而且纖維素和大豆異黃酮很難稀釋成熱水。
五香黃豆的做法(黃豆不泡水)
1，把所有的食材放在壹起，香料不要很多，放在壹起避免遺漏。
2.將黃豆簡單洗凈，不用浸泡，在電壓力鍋中加入2倍的水，將八角、香葉、桂皮、幹辣椒放在壹起，選擇電壓力鍋的豆程序，煮50分鐘左右。
3.黃豆煮夠時間，拿幾個嘗壹嘗，變軟了就可以嚼了。把黃豆拿出來，除了幹辣椒不要任何調料。
4.將黃豆放入炒鍋中，加入水，加入碎冰糖和醬油。
5、大火燒開，將碎冰糖煮沸融化，時不時用鍋鏟翻動，讓黃豆充分入味。
6、鍋裏的湯燒開，下幾粒黃豆嘗鹹度。如果不夠鹹，可以加點鹽。如果太鹹了，加些水放壹會兒。
7.接下來轉小火，將煮好的醬油炒至黃豆表面微皺，然後關火。
8.冷卻後裝入密封罐或保鮮袋，放入冰箱冷藏，盡量在壹周內食用。