硬臂助力機械手在工件重心離手臂懸掛點較遠，或者工件需要翻轉或傾斜，廠房高度有限時，可以選用。
硬臂助力機械手最大可以舉升500kg的工件，最大半徑3000mm，最大舉升高度1800 mm，根據舉升工件重量的不同，選擇滿足最大工件重量的最小機器。如果用最大負載200kg的機械手搬運30kg的工件，操作性能肯定很差，感覺很重。
T型助力機械手，T型助力機械手沒有雙關節機械手，它的前後左右位移是靠導軌實現的。由於T型助力機械手沒有機械臂，所以比硬臂機械手體積小，更適用於作業空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載比剛性臂機械手小，只有200kg，但升降高度可以根據客戶要求設計，搬運範圍比剛性臂機械手大很多。
柔性纜索機械手具有全程“浮動”的功能，比氣動平衡起重機更靈活、更快捷。適用於工件重量輕但搬運節奏很快的場合。但像氣動平衡吊壹樣，由於軟纜助力機械手是由鋼絲繩托舉的，工件的重心必須在鋼絲繩的正下方。