蚯蚓幼蟲是白色的，像白線頭，具體如下圖所示：
蚯蚓雖為雌雄同體，但仍需交配受精。蚯蚓卵繭呈卵圓形，淡黃色，其中有卵粒1-20不等。在生殖季節內數日後即可產生壹個卵繭，連續不斷可形成多個。受精卵在繭中發育，繭中的白蛋白為胚胎提供豐富的營養。
蚯蚓均直接發育，受精卵經不等的完全卵裂形成中空的囊胚，經內陷法形成原腸胚，由端細胞形成中胚層帶，裂腔法形成體腔。發育進行的時間因種而異，由壹周到數月不等。環毛蚓需2-3周，正蚓需12-13周。壽命由壹年到數年。正蚓有的可生活長達6年，通常壹年後性成熟。
擴展資料
蚯蚓運動方式為蠕動收縮。幾個體節成為壹組，壹組內縱肌收縮，環肌舒張，體節則縮短，同時體腔內壓力增高，剛毛伸出以附著。
而相鄰的體節組環肌收縮，縱肌舒張，體節延長，體腔內壓力降低，縮回剛毛。每個體節組與相鄰的體節組交替收縮縱肌與環肌，使身體呈波浪狀蠕動前進。蚯蚓每收縮壹次可前進2-3cm，收縮方向可以反轉，因此可做倒退運動。