北京烤鴨的起源：朱元璋建都南京後，明宮禦廚便取用南京肥厚多肉的湖鴨制作菜肴。為了增加鴨菜的風味，廚師采用炭火烘烤，成菜後鴨子吃口酥香，肥而不膩，受到人們稱贊，即被宮廷取名為“烤鴨”。
以後明朝遷都北京，烤鴨技術也帶到北京，並被進壹步發展。由於制作時取用玉泉山所產的填鴨，皮薄肉嫩，口味更佳。烤鴨很快就成為北京風味名菜。北京兩家有名的烤鴨店“便宜坊”“全聚德”，便是明朝時開業的。
吃法講究
北京烤鴨已是名揚世界的美食品，歷代美食家吃北京烤鴨，吃出了許多講究來，似乎非如此吃食，則不能體現出正宗風味。這些講究歸納起來，主要有四個：
講究季節
吃烤鴨必須在合適的季節裏，季節不好則影響口味。品味者主張在冬、春、秋三季吃烤鴨其味最佳。原因是冬春二季的北京鴨，肉質肥嫩；秋天天高氣爽，溫度和濕度都特別適宜制作烤鴨，而此時的鴨子也比較肥壯。夏季氣候炎熱，空氣濕度較大，此時的北京鴨肉少膘薄，質量較差，烤制後的鴨皮容易發艮（即不松脆），所以口味相對較差。