步驟:
1，黃豆洗凈，清水浸泡6小時以上。
2.燒開清水，將豬蹄倒入水中撈出。
3.將豬蹄倒入高壓鍋，放入蔥姜段，倒入不含豬蹄的熱水。
4、炒鍋熱油，加入冰糖翻炒糖色。
5、冰糖融化後，等到油冒氣泡，顏色開始變黃，糖色煎好。
6.將炒好的糖色倒入高壓鍋，燒開。
7.加入生抽、老抽、糖、鹽、料酒拌勻。
8.倒入泡好的黃豆。
9.煮沸後，撇去浮沫。蓋上蓋子，根據說明調節安全閥。開大火，高壓鍋充氣時會發出咯吱咯吱的聲音，然後轉中小火，大概25分鐘。
10，關火，轉安全閥放氣。蓋上鍋蓋，開大火收湯，直到湯變稠。
小貼士:
開大火，不蓋鍋蓋收汁。當湯汁開始變濃時，不時用鏟子攪拌，直到湯汁濃稠，均勻包裹在豬蹄上。沒有必要收集所有的湯，但根據個人喜好的壹致性。黃豆需要提前用冷水浸泡6-8小時，去除黃豆的腥味。浸泡時間不夠，黃豆燉的不脆，影響口感。
參考資料:
百度百科-燉豬腳